ABS电机转子外绕机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109302018A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811123960.1(22)申请日2018.09.26(71)申请人巨力自动化设备（浙江）有限公司地址314000浙江省嘉兴市塘汇街道岗山路1268号(72)发明人章日平吴应龙(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人丁鹏(51)Int.Cl.H02K15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称ABS电机转子外绕机(57)摘要本发明公开了ABS电机转子外绕机，包括有用于输送转子的输送带、位于输送带一侧的机架、安装在机架上的转子托盘、带动转子托盘转动的分度电机、安装在机架上与转子托盘相对应的绕线机构、导线轮组、用于将转子在输送带和转子托盘之间转移的机械手。本发明的ABS电机转子外绕机，能够快速的实现ABS电机转子绕线，自动化程度高，绕线效率高，控制精度高。CN109302018ACN109302018A权利要求书1/2页1.ABS电机转子外绕机，其特征在于，包括有用于输送转子的输送带、位于输送带一侧的机架、安装在机架上的转子托盘、带动转子托盘转动的分度电机、安装在机架上与转子托盘相对应的绕线机构、导线轮组、用于将转子在输送带和转子托盘之间转移的机械手，所述导线轮组由张力盘及若干导向轮组合构成；所述转子托盘上设有供转子转轴下端插入的固定孔，固定孔中安装有用于夹紧转子转轴下端的夹块，夹块由气缸驱动夹紧转子转轴下端，分度电机固定在机架上；所述绕线机构包括有滑块，滑块内部设有走线通道，走线通道的一端指向转子托盘并连接有绕线嘴，绕线嘴为中空的圆管，线经过导线组后从走线通道的另一端进入走线通道，并从绕线嘴中出来，滑块可上下滑动的安装在垂直滑轨上，滑块由绕线伺服电机带动在垂直滑轨中上下移动。2.如权利要求1所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述机架上安装有剪线装置，所述剪线装置包括有压线筒，压线筒通过缓冲弹簧安装在升降板上，升降板通过升降气缸驱动升降，压线筒具有开口朝下的筒口，压线筒的外侧从上往下依次套有上外筒和下外筒，上外筒和下外筒之间固定连接，上外筒由驱动装置驱动转动，下外筒固定连接有环形圈，升降板下方设有连动板，连动板与升降板固定连接，连动板上设有供下外筒穿过的圆孔，下外筒能够在圆孔中转动，连动板托住环形圈，下外筒下端固定连接有刀片，刀片的刃口位于下外筒转动方向的一侧。3.如权利要求2所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述刀片包括与固定部和连接在固定部下端的刀刃部，刀刃部从下外筒下端伸入到下外筒内侧，刀刃部的外表面设有由斜面构成的刃口，斜面的两端与刀刃部的外表面分别形成薄部和厚部，刀片随着下外筒旋转时薄部在转动方向的前端，刀刃部靠近ABS电机转子外绕机的绕线嘴，所述驱动装置为气缸，气缸通过第一齿轮连接有齿条，上外筒上固定有与齿条相配合第二齿轮。4.如权利要求1所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述机械手包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的驱动电机，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五滑轮处于同一高度，第二滑轮和第三滑轮且高于第一固定轮的高度，第六滑轮和第七滑轮处于同一高度且低于第八固定轮的高度，第一固定轮、第四滑轮、第五滑轮、第八固定轮依次安装在横移滑板的四角，其中第一固定轮和第八固定轮固定安装，第四滑轮和第五滑轮可转动的安装，第二滑轮、第三滑轮、第六滑轮、第七滑轮依次可转动的安装在竖移滑板的四角，第二滑轮和第三滑轮连线的中部上方设有上传动轮，上传动轮由上电机带动转动，第六滑轮和第七滑轮连线的中部下方设有2CN109302018A权利要求书2/2页下传动轮，下传动轮由下电机带动转动，皮带的一端固定连接第一固定轮，另一端依次经过第二滑轮、上传动轮、第三滑