车道偏离预警与保持控制系统仿真及试验研究的任务书.docx

车道偏离预警与保持控制系统仿真及试验研究的任务书
一、研究背景
车辆安全是近年来社会各界关注的热点话题，车辆事故频发使得车辆安全问题成为社会关注的焦点。而车道偏离事故是交通事故的主要因素之一，对驾驶员、车辆和周围人员造成严重威胁。
为了提高车辆行驶的安全性，传统的机械手段，如路标、标线等已经不再满足对车道偏离事故的预防。因此，基于自动化技术的车道偏离预警与保持控制系统(简称LDWS和LKA)逐渐得到了广泛的应用。
二、研究目的
本项目的目的是在对车道偏离预警与保持控制系统原理及工作过程进行分析的基础上，利用仿真及试验的方法，深入研究LDWS和LKA的实现原理和控制方法，并探究不同参数对控制效果的影响，为车道偏离预警与保持控制系统的研究提供参考。
三、研究内容
1、对车道偏离预警与保持控制系统的原理及工作过程进行分析。
2、对LDWS和LKA控制算法进行仿真研究，包括制定仿真方案、建立模型、完成仿真。
3、利用实验平台，搭建车辆的控制系统，进行试验研究，根据试验结果，调整控制参数，提高系统的稳定性和控制精度。
4、对多种参数组合下进行试验研究，把不同参数对控制效果的影响做出评价和总结。
5、编写实验报告，总结结果，并提出对控制系统改进的建议。
四、研究方法
1、仿真方法
仿真方法是本项目的主要方法之一。使用MATLAB/Simulink工具，建立LDWS和LKA控制算法模型，利用仿真进行控制策略的验证和选优。
2、试验方法
试验方法通过搭建车辆实验平台，并控制系统进行试验性研究，实验数据分析和处理，为控制策略性能评价提供实际的数据支持。
五、研究进度安排
1、第一周：阅读相关论文，了解车道偏离预警与保持控制系统的应用和原理。
2、第二周：建立LDWS和LKA仿真模型。
3、第三周：在仿真模型的基础上，实现控制算法仿真，并评估其性能。
4、第四周：搭建车辆实验平台，首先进行单方向车道偏离的试验；
5、第五周：继续实验，对双向车道的情况进行试验；
6、第六周：根据实验结果，进行数据分析和处理，把不同参数对控制策略的影响总结出来；
7、第七周：汇总研究结果，撰写相关实验报告；
8、第八周：进行项目的总结和总结报告的撰写。
六、预期成果
1、完成LDWS和LKA的仿真研究，获得优化的控制策略模型。
2、利用实验平台完成车道偏离预警与保持控制系统的试验研究，并对试验结果进行数据分析和处理。
3、总结不同参数对控制效果的影响，并给出对控制系统改进的建议。
4、撰写项目报告，总结研究成果。
七、研究意义
1、本研究可为优化车道偏离预警与保持控制系统的控制策略提供科学依据。
2、该研究对于交通事故的预防、人身财产安全保障等方面都有重要的意义。
3、可以促进车辆自主驾驶领域的发展，为未来实现自动驾驶技术提供基础。
综上，本研究的开展有着重要的现实意义和理论意义，为提高车辆的行驶安全性、减少车辆事故的发生提供了新思路和新方法。