预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109290788A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811261847.X(22)申请日2018.10.26(71)申请人珠海智新自动化科技有限公司地址519000广东省珠海市南屏科技园屏东二路1号(72)发明人刘才范秀广喻文蒋盛栋陈其轩蒙志英张艺爔王伟安黄应辉(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种硒鼓动力端护盖组装机(57)摘要本发明公开了一种硒鼓动力端护盖组装机,包括机架、输送台以及机械手,输送台设置在机架上,机架位于输送台上方架设有协助机构,协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件,协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件,机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。本组装机利用输送台实现连续输送硒鼓,同时能定位硒鼓,方便进行后期的组装;此外,利用协助机构内的压紧构件将硒鼓压紧在输送台上,使得后期在组装护盖时不跑位,提高安装的精度;还利用拨动构件进行调整硒鼓的位置,将磁辊调整至动力齿轮在一个平面上,再利用机械手进行夹持护盖安装在硒鼓动力端上,取代人工进行安装,安装规范化,能保持组装产品的一致性。CN109290788ACN109290788A权利要求书1/2页1.一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:包括机架、用于输送硒鼓的输送台以及机械手,所述输送台设置在机架上,所述机架位于输送台上方架设有协助机构,所述协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件,所述协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件,机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。2.根据权利要求1所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述机架位于输送台的输出端一端设有螺丝机构,所述输送台位于螺丝机构对应位置上设置有用于定位硒鼓的定位构件,所述螺丝机构可配合定位构件将已安装就位的护盖锁紧在硒鼓动力端上;所述机架一侧还设有用于输送护盖的上料组,机械手可夹持上料组上的护盖安装在硒鼓动力端上。3.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述协助机构还包括安装架,所述安装架架设在输送台上方,所述压紧构件安装在安装架上,且输出端向下设置;所述拨动构件输出端向下设置在安装架上,且位于设置在硒鼓动力端的一侧,所述拨动构件的输出端设置有可伸缩的拨动头,所述拨动头的伸缩方向与磁辊轴向平行,所述拨动头可夹持磁辊并带动磁辊向远离硒鼓动力端的一端拨动。4.根据权利要求3所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述拨动构件还包括安装在安装架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端的固定座,所述伸缩气缸输出端向下设置;所述拨动头包括安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片,所述拨动气缸可通过拨片夹持磁辊向远离硒鼓动力端的一端运动并腾出硒鼓动力端的安装位。5.根据权利要求4所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述拨片包括与拨动气缸输出端连接的安装部和垂直安装在安装部上的拨动部,所述安装部和拨动部呈L型设置,所述拨动部上设置有用于配合磁辊外壁的卡口,所述拨动部可插入到磁辊与硒鼓安装位之间,拨动气缸可通过拨动部向远离硒鼓动力端的一端拨动磁辊。6.根据权利要求3所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述压紧构件包括输出端向下设置的压紧气缸以及安装在压紧气缸输出端的压块,所述压块靠近硒鼓的一侧设置有用于压紧硒鼓的伸出部。7.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述螺丝机构设有至少一组,所有螺丝机构沿输送台输送方向依次设置在硒鼓动力端一侧的机架上;所有螺丝机构均包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的安装块、打螺丝头以及转动构件,所述安装块上设置有滑轨,所述打螺丝头可滑动安装在滑轨上,所述转动构件安装在滑轨远离输送台的一端,所述转动构件的输出端与打螺丝头连接,所述转动构件与打螺丝头之间设置有连杆;所述安装块上设置有推动气缸,所述推动气缸与转动构件连接,所述推动气缸可驱动打螺丝头靠近传送台上的硒鼓动力端。8.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述定位构件包括架设在输送台上的定位架、向下设置在定位架上的定位气缸以及设置在定位气缸的软胶垫。9.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机,其特征在于:所述上料组包括壳体、用于存放料盘的物料架、搬运臂以及用于定位护盖的定位治具,所述定位治具可配合机械手夹持护盖;所述壳体包括物料区以及与机架连接的上料区,所述物料架可升降地设置2CN109290788A权利要求书2/2页在物料区