一种用于深海区潜水器的动力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109292063A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811406166.8(22)申请日2018.11.23(71)申请人上海晟钧节能科技有限公司地址200000上海市松江区新浜镇中心路313号101室(72)发明人关浩波(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人孟旭彤(51)Int.Cl.B63G8/08(2006.01)H02P27/06(2006.01)H02P25/16(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于深海区潜水器的动力装置(57)摘要本发明公开一种用于深海区潜水器的动力装置，目的在于寻找更为有效的用于深海区潜水器的动力装置的抗深海区水压的实现方案，其包括动力装置本体和电子控制模块；动力装置本体包括封闭定子、转子装置、联动固定装置、螺旋杆、螺旋桨以及力矩换向传递机构；所述力矩换向传递机构包括相互联动的竖斜向齿轮和横斜向齿轮，所述竖斜向齿轮与所述转子装置联动，所述横斜向齿轮与所述螺旋杆联动；所述封闭定子包括圆筒和胶封部，所述电子控制模块与所述绕组连接。本发明通过在封闭定子上开设圆筒以容纳转子装置以及叶轮单元与转轴、永磁体固定且与深海区连通的设置方式，克服了深海区水压大的问题，提高了安全性。CN109292063ACN109292063A权利要求书1/1页1.一种用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述用于深海区潜水器的动力装置包括动力装置本体和用于控制所述动力装置本体工作状态的电子控制模块；所述动力装置本体包括呈截面呈圆环状的封闭定子、转子装置、用于将所述转子装置与外部固定的联动固定装置、螺旋杆、与所述螺旋杆固定的螺旋桨以及用于作为动力输出的力矩换向传递机构；所述力矩换向传递机构包括相互联动的竖斜向齿轮和横斜向齿轮，所述竖斜向齿轮与所述转子装置联动，所述横斜向齿轮与所述螺旋杆联动；所述封闭定子包括用于收容转子装置的圆筒和设置在所述圆筒外围用于封装绕组的呈环状的胶封部，所述电子控制模块与所述绕组连接。2.如权利要求1所述的用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述转子装置和所述圆筒的截面均为圆形且所述转子装置的半径比所述圆筒小，所述转子装置和所述圆筒同轴设置。3.如权利要求2所述的用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述转子装置包括转轴、永磁体以及连接所述转轴和所述永磁体的至少一组叶轮单元；所述永磁体上包括多个N极永磁体和多个S极永磁体，所述N极永磁体和所述S极永磁体相间排列的；所述每个叶轮单元包括沿所述转轴的外围均匀固定的多个叶轮；所述转子装置和所述圆筒同所述转轴设置。4.如权利要求3所述的用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述电子控制模块包括与外部交流电连接的输入滤波器、三相斩波单元、高频滤波单元、三相整流单元、缓冲泄放单元、与所述动力装置本体连接的三相逆变桥、控制器、驱动器、信号采集单元以及用于采集所述永磁体相对所述封闭定子的位置信号的位置传感器；所述输入滤波器、三相斩波单元、高频滤波单元、三相整流单元、缓冲泄放单元、三相逆变桥顺次连接；所述缓冲泄放单元、三相逆变桥以及三相斩波单元分别与所述驱动器连接，所述三相逆变桥，所述控制器包括捕获接口、PWM接口以及模数接口，所述位置传感器通过所述捕获接口与所述控制器连接；所述信号采集单元将采集到的所述三相逆变桥的的输出电压或者电流信号通过模数接口输入至所述控制器；所述控制器通过PWM接口向所述驱动器传送PWM控制信号。5.如权利要求4所述的用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述控制器为DSP控制器。6.如权利要求2所述的用于深海区潜水器的动力装置，其特征在于，所述联动固定装置包括与所述转轴的一端固定的第一陶瓷轴承和与所述转轴的另一端固定的第二陶瓷轴承，所述转子装置通过所述第一陶瓷轴承和所述第二陶瓷轴承与外部固定。2CN109292063A说明书1/3页一种用于深海区潜水器的动力装置技术领域[0001]本发明涉及推进器领域，具体而言，本发明涉及一种用于深海区潜水器的动力装置。背景技术[0002]目前的潜水艇，其潜水深度有限，例如：难以达到近千米的深度，原因是多方面的，其中的防水密封举措不理想就是一个主要的原因之一。[0003]部分改进方式如在定子与转子之间充满油液的方式实现密封，但是考虑到深海区水压比较大，因此，仍然存在一定的安全风险。发明内容[0004]为了寻找更为有效的用于深海区潜水器的动力装置的抗深海区水压的实现方案，本发明提供了一种用于深海区潜水器的动力装置。[0005]为实现上述目的，本发明一种用于深海区潜水器的动力装置，其包括动力装置本体和用于