一种循环储货式自助售卖机及其运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109300241A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811513569.2(22)申请日2018.12.11(71)申请人上海一口渡文化传播有限公司地址200431上海市宝山区共和新路5288号2幢206室(72)发明人黄和唐强(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.G07F11/58(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种循环储货式自助售卖机及其运行方法(57)摘要本发明公开一种循环储货式自助售卖机及其运行方法，包括一货仓，货仓上设有出货口；一控制系统，控制系统设于货仓内；一步进电机，步进电机与控制系统信号连接；一主动轮，步进电机的电机轴与主动轮传动连接；至少一传动轮，主动轮通过传动链带与传动轮传动连接；一出货机构，出货机构设于出货口的内侧；若干货道，若干货道分别设于传动链带上，若干货道呈循环分布，若干货品分别水平放置于若干货道内；至少一产品检测装置，产品检测装置用于检测货道内的货品是否到达出货口；一出货检验装置，出货检验装置用于检验与出货口相正对的货道内的货品是否通过出货口。本发明储存数量较大，能够节省人力成本和资源。CN109300241ACN109300241A权利要求书1/2页1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。2.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测货道的循环输送。3.根据权利要求2所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。4.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。5.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述产品检测装置包括第一产品检测装置和第二产品检测装置，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置均设于所述货仓内，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别位于所述出货口的内侧的两侧，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别沿所述传动链带的传动方向设置，所述第一产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的一所述货道是否到达所述出货口，所述第二产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的另一所述货道是否到达所述出货口。6.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货检验装置设于所述出货口的内侧，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。7.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，若干所述货道内分别设有货道识别装置。8.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的U型设置。9.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的O型设置，所述货仓内设有一所述传动轮，所述主动轮设于所述传动链带的内侧的一端，一所述传动轮设于所述传动链带的内侧的另一端。10.一种循环储货式自助售卖机的运行方法，其特征在于，包括权利要求3中所述的循2CN109300241A权利要求书2/2页环储货式自助售卖机，所述运行方法包括：步骤S1：所述循环储货式自助售卖机为空机时，打开所述补货舱门，将若干所述货品分别放置于若干所述货道上，关闭所述补货舱门；步骤S2：所述循环储货式自助售卖机进入自检状态，所述主动轮带动所述传动链带从其中一所述货道开始经过所述位移传感器和所述产品检测装置，通过所述位移传感器和所述产品检测装置对若干所述货道和若干所述货品进行检测，确认所述货品放置完成，以及每一所述货道内都有所述货品