一种可翻转机械夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109304721A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201710619698.9(22)申请日2017.07.26(71)申请人江苏卓达信息科技有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区软件大道168号润和创智中心C座303室(72)发明人杨飞孙东东陈泉王涛张雨李纯(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可翻转机械夹持装置(57)摘要本发明公开了一种可翻转机械夹持装置，包括底板、移动杆、齿轮一、齿轮二、夹持臂、夹持爪和翻转机构，所述底板上设置有滑动轨道，所述移动杆滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆位于底板内，所述移动杆的一端固定设置有齿条，另一端与驱动装置连接，所述齿条的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一和齿轮二可转动设置在底板上，所述齿轮一和齿轮二对应设置在齿条的两侧，所述齿轮一和齿轮二的锯齿均与齿条的锯齿相啮合，所述齿轮一和齿轮二上均固定设置有夹持臂，所述夹持臂的前端均固定设置有夹持爪，所述翻转机构包括与底板固定连接的固定架、与固定架转动连接的旋转电机，本发明结构新颖，操作方便，还可以调整工件的加工面。CN109304721ACN109304721A权利要求书1/1页1.一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、移动杆(2)、齿轮一(3)、齿轮二(4)、夹持臂(5)、夹持爪(6)和翻转机构，所述底板(1)上设置有滑动轨道，所述移动杆(2)滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆(2)位于底板(1)内，所述移动杆(2)的一端固定设置有齿条(7)，另一端与驱动装置(8)连接，所述齿条(7)的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)可转动设置在底板(1)上，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)通过固定杆(9)固定在底板(1)上，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)对应设置在齿条(7)的两侧，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)的锯齿均与齿条(7)的锯齿相啮合，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)上均固定设置有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)的前端均固定设置有夹持爪(6)，所述翻转机构包括与底板(1)固定连接的固定架(10)、与固定架(10)转动连接的旋转电机(11)，所述固定架(10)固定设置在底板(1)上靠近驱动装置(8)的一端。2.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述固定架(10)通过固定夹(12)与底板(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(6)内侧设置有防滑槽(13)。4.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述移动杆(2)外设置有限位圈(14)，所述限位圈(14)环绕移动杆(2)且固定设置在底板(1)上。5.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述齿条(7)的长度长于齿轮的周长。6.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(8)为液压缸或者气缸。2CN109304721A说明书1/3页一种可翻转机械夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造加工领域，特别涉及一种可翻转机械夹持装置。背景技术[0002]夹持装置是机械制造加工过程中用来移动或者固定加工对象，使之处于正确的位置，便于对其进行加工或者检测等，也是工艺过程中的任何工序用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，又称夹持爪。[0003]目前大部分的机械夹持装置结构十分复杂，进行夹持工作时人工操纵十分费劲，大大加强了操作人员的工作强度，制作成本也很高，而且在某些工件的加工或者移动过程中，需要将工件进行翻转，从而调整工件的加工面。发明内容[0004]为解决上述问题，本发明公开了一种可翻转机械夹持装置，结构新颖，只需通过驱动装置带动移动杆就可实现对工件的夹持，操作简单方便，而且可通过旋转电机带动夹持装置进行翻转，从而带动工件进行翻转，调整工件的加工面。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种可翻转机械夹持装置，包括底板、移动杆、齿轮一、齿轮二、夹持臂、夹持爪和翻转机构，所述底板上设置有滑动轨道，所述移动杆滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆位于底板内，所述移动杆的一端固定设置有齿条，另一端与驱动装置连接，所述齿条的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一和齿轮二可转动设置在底板上，所述齿轮一和齿轮二通过固定杆固定在底板上，所述齿轮一和齿轮二对应设置在齿条的两侧，所述齿轮一和齿轮二的锯齿均与齿条的锯齿相啮合，所述齿轮一和齿轮二上均固定设置有夹持臂，所述夹持臂的前端