转向装置用促动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109311508A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201780037372.3(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2017.03.1611105代理人岳雪兰(30)优先权数据2016-1325282016.07.04JP(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2018.12.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0105962017.03.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/008196JA2018.01.11(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人與田敏郎石原卓也权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称转向装置用促动器(57)摘要本发明提供一种转向装置用促动器，与液压动力转向侧的结构变更无关，能够提高设计变更的自由度。具有：将操舵轴的旋转向转舵轮传递的传递机构、设置于传递机构的活塞、以及产生使活塞移动的力的一对压力室，是在随着活塞的移动而向转舵轮提供操舵力的液压动力转向装置与方向盘之间设置的转向装置用促动器，其具有：旋转自如地轴支承于壳体且设置于方向盘侧的输入轴、旋转自如地轴支承于壳体且设置于液压动力转向装置侧的输出轴、连接输入轴与输出轴的扭力杆、位于壳体内且设置于输出轴的外周并与输出轴一体旋转的马达转子、位于壳体内且设置于马达转子的外周的马达定子、以及设置于壳体内且检测输入轴及输出轴的旋转角或输入轴与输出轴的相对角的旋转角检测部。CN109311508ACN109311508A权利要求书1/3页1.一种转向装置用促动器，其特征在于，具有：操舵轴，其随着方向盘的旋转而旋转；传递机构，其将所述操舵轴的旋转向转舵轮传递；活塞，其设置于所述传递机构；一对压力室，其产生使所述活塞移动的力；所述转向装置用促动器设置在随着所述活塞的移动而向所述转舵轮提供操舵力的液压动力转向装置与方向盘之间，所述转向装置用促动器另外具有：壳体；输入轴，其旋转自如地轴支承于所述壳体，并设置在所述壳体的方向盘侧；输出轴，其旋转自如地轴支承于所述壳体，并设置在所述壳体的所述液压动力转向装置侧；扭力杆，其连接所述输入轴与所述输出轴；马达转子，其处于所述壳体内且设置于所述输出轴的外周，并与所述输出轴一体地旋转；马达定子，其处于所述壳体内且设置于所述马达转子的外周；旋转角检测部，其设置于所述壳体内，并检测所述输入轴及所述输出轴的旋转角或检测所述输入轴与所述输出轴的相对角。2.如权利要求1所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述转向装置用促动器此外具有输入轴用轴承，所述输入轴用轴承以与所述输入轴及所述输出轴直接相接的方式设置在所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴用轴承相对于所述输出轴轴支承所述输入轴。3.如权利要求2所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述转向装置用促动器此外具有输出轴用轴承，所述输出轴用轴承设置在所述壳体与所述输出轴之间，所述输出轴用轴承相对于所述壳体轴支承所述输出轴，所述输入轴用轴承与所述输出轴用轴承在所述输入轴的旋转轴线的方向上相互重叠而设置。4.如权利要求1所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述输出轴以与所述马达转子直接相接的方式设置于所述马达转子内。5.如权利要求1所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述旋转角检测部具有：第一旋转变压传感器，其设置在所述壳体之中比所述马达转子更靠近所述方向盘侧，检测所述输入轴的旋转角；第二旋转变压传感器，其设置在所述壳体之中比所述马达转子更靠近所述液压促动器侧，检测所述输出轴的旋转角。6.如权利要求5所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述第一旋转变压传感器具有：与所述壳体直接相接而设置的第一旋转变压器定子、以及设置于所述输入轴的第一旋转变压器转子，2CN109311508A权利要求书2/3页所述第二旋转变压传感器具有：与所述壳体直接相接而设置的第二旋转变压器定子、以及设置于所述输出轴的第二旋转变压器转子。7.如权利要求5所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述第一旋转变压传感器具有：设置于所述壳体的第一旋转变压器定子、以及设置于所述输入轴的第一旋转变压器转子，所述第二旋转变压传感器具有：设置于所述壳体的第二旋转变压器定子、以及设置于所述输出轴且具有与所述第一旋转变压器转子相同的形状的第二旋转变压器转子。8.如权利要求1所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述转向装置用促动器此外具有信号输出部，所述信号输出部设置于所述壳体，将所述旋转角检测部的检测信号向所述壳体的外部输出。9.如权利要求8所述的转向装置用促动器，其特征在于，所述转向装置用促