一种单电机多门联动磁悬浮导轨.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109306833A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811191668.3(22)申请日2018.10.12(71)申请人区应绍地址528000广东省佛山市南海区大沥镇奇槎勒竹口西村南街十三巷1号(72)发明人区应绍(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人何志铿(51)Int.Cl.E05D13/00(2006.01)E05D15/06(2006.01)E05F15/635(2015.01)E05F15/643(2015.01)E05F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种单电机多门联动磁悬浮导轨(57)摘要本发明提供一种单电机多门联动磁悬浮导轨，包括运动块、相对移动部件静止的固定部件、直线电机驱动装置、滑轮、限位器、传动组件，所述的运动块在固定部件内的外框导轨的空槽内运动，所述的直线电机驱动装置安装于固定部件外侧，所述的传动组件包括电动推杆组件和拉绳，所述的电动推杆组件间隙连接在驱动导轨的定子芯体下方，所述的钢丝绳呈环状沿运动块的圆弧形凹槽环绕至前后两端限位器的换向转轮上；通过电动推杆组件和拉绳拉绳的配合实现单电机多门联动控制，具有成本低，容易维护，能耗低，机械摩擦小，噪声小的优点。CN109306833ACN109306833A权利要求书1/2页1.一种单电机多门联动磁悬浮导轨，其包括运动块、相对移动部件静止的固定部件、直线电机驱动装置、检测装置、滑轮、限位器和传动组件，其特征在于：所述的固定部件包括驱动导轨、被动导轨与由若干铁芯线圈直线排列形成的定子芯体，所述的被动导轨数量为二，分别为第一被动导轨，第二被动导轨，所述的驱动导轨与被动导轨按第一被动导轨、驱动导轨、第二被动导轨的顺序并列安装，所述的定子芯体截面积为矩形，定子芯体外壳的兩条竖直边在底部伸出延长边并间隙配合于设置在驱动导轨内部两侧的防形变槽内，所述的驱动导轨与被动导轨都在两侧底部设有延长边突出形成的空槽；所述的运动块数量为六且分别为第一主动运动块与第二主动运动块、第一从动运动块与第二从动运动块、第一手动运动块与第二手动运动块，所述的运动块均包括车仔、门页固定件，所述的车仔底部设置有一固定卡槽将门页固定件卡接于车仔内，其中所述的第一主动运动块与第二主动运动块的车仔在靠近驱动导轨的一侧都有受力孔，所述的滑轮通过转轴转动连接于运动块两侧并间隙配合滑动于驱动导轨或者被动导轨的空槽内,所述的运动块配合滑轮在驱动导轨或者被动导轨的空槽内滑动，所述的第一主动运动块与第一从动块在第一被动导轨的空槽内运动，所述的第二主动运动块与第二从动运动块在第二被动导轨的空槽内运动，所述的第一手动运动块与第二手动运动块在驱动导轨的空槽内运动；所述的直线电机驱动装置与检测装置电性连接，所述的检测装置安装于定子芯体上，检测动子芯体的运动数据并将数据传输到驱动装置；所述的限位器包括固定块、弹性铁片、换向转轮，所述的固定块与弹性铁片之间通过螺柱连接，所述的换向转轮安装于螺柱上，所述的限位器安装于驱动导轨、被动导轨的两端，所述的传动组件包括电动推杆组件与拉绳，所述的拉绳数量为二，分为第一拉绳与第二拉绳，所述的第一拉绳在第一被动导轨内分别呈环状沿第一主动运动块与第一从动运动块的车仔环绕至两端限位器的换向转轮上，所述的第二拉绳在第二被动导轨内分别呈环状沿第二主动运动块与第二从动运动块的车仔环绕至两端限位器的换向转轮上，所述的拉绳分别在主运动块与从动运动块相接的一端各有一个固定受力点，固定受力点分别固定连接到主动运动块与从动运动块，两个固定受力点在拉绳处于环状相对两侧；所述的电动推杆组件其包括由若干块永磁体直线排列组成的动子芯体、推杆与步进电机，所述的动子芯体固定在步进电机顶部，所述的推杆分别安装在步进电机两侧，由步进电机驱动推杆进行伸长或者缩短，推杆伸长时能分别插第一主运动块或者第二主运动块的受力孔，分别带动第一主动运动块或者第二主动运动块在第一被动导轨或者第二被动导轨内滑动；所述的步进电机由直线电机驱动装置控制，所述的电动推杆组件滑动安装在定子芯体下的驱动导轨内；所述的定子芯体和动子芯体配合形成了直线电机，所述的直线电机驱动装置安装于固定部件外侧并电性连接到定子芯体，驱动和控制直线电机。2.如权利要求1所述的一种单电机多门联动磁悬浮导轨，其特征在于：所述的电动推杆组件可以为两组反向设置的电动推杆组件或者双头电动推杆组件。3.如权利要求2所述的一种单电机多门联动磁悬浮导轨，其特征在于：所述的推杆的头部通过弹性部件滑动连接有一个滑动套，滑动套的端部通过转动轴连接有一个滚轮。4.如权利要求3所述的一种单电机多门联动磁悬浮导轨，其特征在