一种用于布料的输送调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305587A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811128875.4(22)申请日2018.09.27(71)申请人嘉兴宝联机器人有限公司地址314205浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号（平湖新仓智创中心内）201室(72)发明人顾晓健(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人张云波吴辉辉(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)B65H20/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于布料的输送调节装置(57)摘要本发明涉及一种用于布料的输送调节装置，包括机架、固设于机架上的支撑板，支撑板上布设有用于输送布料的前输送轨道和后输送轨道；前输送轨道和后输送轨道之间布设有用于输送布料的输送机构；输送机构包括调节轮、主动轮和用于驱动主动轮转动的输送电机；调节轮位于主动轮正下方并用于配合主动轮进行夹持布料并通过滚动牵引布料沿着导轨移送；本发明结构简单，通过设置输送机构，即实现对主动轮和调节轮用于夹持布料间隙大小的调控，以适应不同厚度的布料输送，应用范围较广。CN109305587ACN109305587A权利要求书1/1页1.一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：包括机架（1）、固设于机架（1）上的支撑板（5），支撑板（5）上布设有用于输送布料的前输送轨道（4）和后输送轨道（6）；前输送轨道（4）和后输送轨道（6）之间布设有用于输送布料的输送机构（2）；输送机构（2）包括调节轮（8）、主动轮（7）和用于驱动主动轮（7）转动的输送电机（9）；调节轮（8）位于主动轮（7）正下方并用于配合主动轮（7）进行夹持布料并通过滚动牵引布料沿着导轨移送。2.根据权利要求1所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述支撑板（5）上形成有连接孔（10），该连接孔（10）位于调节轮（8）与主动轮（7）之间。3.根据权利要求2所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述调节轮（8）位于支撑板（5）底部，调节轮（8）底部设置有用于调节主动轮（7）与调节轮（8）用于夹持布料间隙大小的调节机构。4.根据权利要求3所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述调节机构包括气缸固定板（12）、驱动气缸（13）和两个调节轮座（11）；调节轮（8）架设在两个调节轮座（11）上，气缸固定板（12）上固设有四根连接杆（14），四根连接杆（14）向上贯穿通过调节轮座（11）并与该调节轮座（11）滑动配合连接；驱动气缸（13）固设于气缸固定板（12）底部，驱动气缸（13）上布设有驱动轴（15），驱动轴（15）穿过气缸固定板（12）向上延伸并与升降底板（16）固定连接，升降底板（16）通过调节垫块（17）与调节轮座（11）连接，升降底板（16）底部左右两侧分别设有调节螺杆（18），调节螺杆（18）向下贯穿通过气缸固定板（12）并与该气缸固定板（12）滑动配合连接；调节螺杆（18）上套接有弹簧（19），弹簧（19）位于升降底板（16）和气缸固定板（12）之间，调节螺杆（18）底部旋转连接有螺母（20），螺母（20）与气缸固定板（12）底部相抵。5.根据权利要求1所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述前输送轨道（4）与主动轮（7）和后输送轨道（6）与主动轮（7）之间分别设置有布料垫块（30）；布料垫块（30）与前输送轨道（4）和后输送轨道（6）在同一水平面上。6.根据权利要求5所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述布料垫块（30）包括底板（30-1）和固设于底板（30-1）两侧的侧板（30-2），底板（30-1）与两侧的侧板（30-2）之间形成用于布料输送的通道，底板（30-1）与两侧的侧板（30-2）固定连接，一体成型。7.根据权利要求6所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：两侧的侧板（30-2）之间的距离与主动轮（7）的长度相一致。8.根据权利要求7所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述侧板（30-2）靠近主动轮（7）的端部形成有倾斜部（30-3），该倾斜部（30-3）由内向外侧倾斜，并且倾斜部（30-3）的外端呈圆弧过渡。9.根据权利要求6所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述底板（30-1）靠近主动轮（7）一端设置有导向部（31），导向部（31）与底板（30-1）固定连接，一体成型，导向部（31）的端部呈圆弧状（31-1），该圆弧状（31-1）与调节轮（8）相贴合。10.根据权利要求4所述的一种用于布料的输送调节装置，其特征在于：所述调节轮座（11）上设置有旋转编码器（32），旋转编码器（32）与调节轮（8）相连接，旋转