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基于CAN总线的温度测控系统研究的任务书
任务书
任务名称：基于CAN总线的温度测控系统研究
任务目标：
本任务旨在设计一种基于CAN总线的温度测控系统，能够实现对不同温度环境下的温度测量与控制功能，并能够与其他设备进行通信和数据交换。
任务内容：
1.设计CAN总线基础模块
1.1研究CAN总线的通信协议，确定系统的通信规范
1.2设计CAN总线硬件电路，包括传输线路、接口电路、总线控制器等
1.3设计CAN总线软件驱动程序
2.设计温度传感器模块
2.1选择合适的温度传感器，如热电偶、热敏电阻、红外线测温等
2.2设计温度传感器的电路，包括放大、滤波等
2.3实现读取温度传感器数据并上传至CAN总线的功能
3.设计控温器模块
3.1设计控制算法，能够根据温度变化实现温度的控制
3.2设计控温器的软件和硬件电路，包括控制算法、PID控制等
3.3实现控温器对温度的控制功能，并将控制信号上传至CAN总线
4.设计上位机软件
4.1设计上位机软件界面，包括数据显示、数据采集、控制功能等
4.2设计数据采集、处理和分析算法
4.3实现上位机软件与CAN总线的通信
任务进度及交付物：
阶段一：CAN总线基础模块设计，交付CAN总线硬件电路、CAN总线软件驱动程序。
阶段二：温度传感器模块设计，交付温度传感器硬件电路、实现读取温度传感器数据并上传至CAN总线的功能的软件。
阶段三：控温器模块设计，交付控温器的软件和硬件电路、实现控温器对温度的控制功能，并将控制信号上传至CAN总线的功能的软件。
阶段四：上位机软件设计，交付上位机软件界面、数据采集、处理和分析算法的软件、实现上位机软件与CAN总线的通信的功能的软件。
任务报告：
该任务的报告将包含以下内容：
1.任务的执行过程、方法和结果。
2.系统的设计、工程图纸、软件程序。
3.系统测试的数据和分析。
4.在完善后的系统上进行实验，所得到的数据和分析。
5.计划未来的系统发展方向和应用前景。
参考文献：
[1]王力波.基于CAN总线的温度测控系统的研究与设计[D].哈尔滨工程大学,2009.
[2]班瑞德.嵌入式系统设计[M].上海:上海科学技术出版社,2012.
[3]孙中山,邓曦杰,王琪等.基于DSP的温度控制系统设计[J].光学精密工程,2006,14(12):2044-2049.