用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109322979A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811309960.0(22)申请日2018.11.05(71)申请人兰州万里航空机电有限责任公司地址730070甘肃省兰州市安宁西路万里西村30号(72)发明人李志力张勇孙健张建荣(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.F16H55/24(2006.01)F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置(57)摘要本发明公开了一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置。其中，该装置包括：壳体、前端盖、浮动蜗杆组件、小锥齿轮、蜗轮、调整垫圈、弹簧、小盖，其中：小锥齿轮用于将电动机的动力传递给浮动蜗杆组件中的锥齿轮；锥齿轮通过平键与蜗杆相连，并通过蜗杆将动力传递给蜗轮；蜗轮通过轴承安装在处于同一轴向线上的壳体轴承室和前端盖的轴承室内，且壳体下部有一个圆形孔与空腔相通；弹簧装在小盖的圆孔中，通过圆形孔顶在浮动蜗杆组件上，并通过调整垫圈的数量来保证弹簧有一定的预紧力，使得浮动蜗杆组件中的蜗杆与蜗轮的齿形面紧紧贴合。本发明实施例可以减少并消除蜗轮蜗杆传动的回程误差，提高蜗轮输出精度，满足航空旋转作动器的精密输出要求。CN109322979ACN109322979A权利要求书1/1页1.一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置，其特征在于，包括：壳体(1)、前端盖(5)、浮动蜗杆组件(2)、小锥齿轮(3)、蜗轮(4)、调整垫圈(8)、弹簧(7)、小盖(9)，其中：所述壳体(1)与前端盖(5)通过螺钉连接成一体并形成空腔；所述空腔内容纳有：浮动蜗杆组件(2)、蜗轮(4)、小锥齿轮(3)；浮动蜗杆组件(2)通过上支架(2f)两端的凸出的圆柱形凸台(2f2)安装到壳体(1)上的孔中和前端盖(5)的孔中；壳体(1)安装孔与前端盖(5)安装的孔同轴心；浮动蜗杆组件(2)可绕圆柱形凸台(2f2)的孔中心转动；小锥齿轮(3)通过轴承安装在壳体(1)上，用于将电动机的动力传递给浮动蜗杆组件(2)中的锥齿轮(2c)；所述锥齿轮(2c)通过平键(2d)与蜗杆(2e)相连，并通过蜗杆(2e)将动力传递给蜗轮(4)；蜗轮(4)通过轴承安装在处于同一轴向线上的壳体(1)轴承室和前端盖(5)的轴承室内，且壳体(1)下部有一个圆形孔与所述空腔相通；弹簧(7)装在小盖(9)的圆孔中，通过所述圆形孔顶在浮动蜗杆组件(2)上，并通过调整垫圈(8)的数量来保证弹簧有一定的预紧力，使得浮动蜗杆组件(2)中的蜗杆(2e)与蜗轮(4)的齿形面紧紧贴合。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述浮动蜗杆组件(2)包括：依次连接的支架(2f)、左轴承端盖(2a)、左轴承(2b)、锥齿轮(2c)、平键(2d)、调整垫圈(2h)、蜗杆(2e)、右轴承(2g)、右轴承端盖(2i)。3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述支架(2f)包括：左端为长方体凸台(2f1)，紧接着为轴线与左端长方体凸台轴线相垂直的圆环(2f2)，圆环(2f2)的轴向尺寸大于长方体凸台的宽度，用于将支架(2f)安装到壳体(1)和前端盖(5)上，圆环(2f2)的内腔用于安装小锥齿轮(3)与锥齿轮(2c)，圆环(2f2)的右端有一个与左端长方体凸台宽度一样但轴向尺寸大于左端长方体凸台的长方体凸台(2f3)，所述长方体凸台内有一个贯穿的孔(2f4)用于安装蜗杆(2e)、第一轴承(2b)和第二轴承(2g)。4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述支架(2f)的上部有贯通圆环(2f2)和右端部分长方体凸台(2f3)的矩形槽口(2f5)，蜗轮(4)从矩形槽口(2f5)中穿出且与蜗杆(2e)配合。5.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述蜗杆(2e)包括：第一个凸台(2e1)，用于安装第一轴承(2b)和锥齿轮(2c)，第一个凸台(2e1)上有的平键槽(2e2)，平键槽(2e2)内的平键(2d)，用于限制锥齿轮(2c)的转动，第二个凸台(2e3)的直径大于第一个凸台(2e1)的直径，用于限制锥齿轮(2c)的轴向移动；第三个凸台为蜗杆(2e4)；第四个凸台(2e5)，用于安装第二轴承(2g)。6.根据权利要求1-5中任一项所述装置，其特征在于，所述蜗杆(2e)为一个台阶轴。2CN109322979A说明书1/4页用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置技术领域[0001]本发明涉及蜗轮蜗杆传动的技术领域，尤其是涉及一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置。背景技术[0002]随着机械传动技术的快速发展，目前，蜗轮蜗杆传动广泛用于动力传输。蜗轮蜗杆传动的优点是蜗轮蜗杆传动具有自锁功能。[0003]然