用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109315169A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811488073.4(22)申请日2018.12.06(71)申请人徐州工程学院地址221000江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园（徐州市2.5产业园）(72)发明人陈亮仇琛姜振东杜鹏陆昊(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人张斌(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机(57)摘要本发明公开了一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机，属于绿篱修剪机技术领域。本发明将绿篱修剪刀安装在可移动的承载平台上，刀具组件承托架安装在刀具连接平板上，升降平板上制作刀架滑动槽，承载平台上制作刀具平移缺口，刀具组件承托架的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽和刀具平移缺口内。平移机构主要由刀具连接平板、丝杠螺母滑台、平移丝杠、丝杠架和平移步进电机构成。升降机构主要由升降平板、槽型托架、升降丝杠、升降步进电机和锥齿轮传动副构成。本发明能通过扶手推动平台前进，边前进边修剪，随时调整刀具的升降和平移，有效减小劳动强度，提高修剪效率。CN109315169ACN109315169A权利要求书1/2页1.一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：包括承载平台（1），承载平台（1）具有靠近待剪绿篱的修剪侧（1-1），修剪侧（1-1）制作有刀具平移缺口（1-2），所述承载平台（1）的下面装有行走轮（11），承载平台（1）上面装有升降平板（5），升降平板（5）的下方装有两个槽型托架（3），每个槽型托架（3）的两端均从升降平板（5）的两侧伸出有带螺纹孔的耳板（3-1），每个耳板（3-1）上装有一个升降丝杠（4），升降丝杠（4）与耳板上的螺纹孔螺纹连接，升降丝杠（4）可转动的安装在所述承载平台（1）上，升降丝杠（4）上装有从动锥齿轮（4-1），每个升降丝杠（4）的侧部装有一个水平放置的升降步进电机（2），升降步进电机（2）的动力输出轴上装有与从动锥齿轮（4-1）相啮合的主动锥齿轮；所述升降平板（5）靠近修剪侧（1-1）的一端制作有与所述刀具平移缺口（1-2）相适应的刀架滑动槽（5-1），升降平板（5）的另一端的上面安装有平移丝杠（16），平移丝杠（16）的两端通过丝杠架（13）可转动的安装在升降平板（5）上，平移丝杠（16）的一端装有能带动平移丝杠（16）旋转的平移步进电机（12），平移丝杠（16）水平放置并与所述修剪侧（1-1）相垂直，平移丝杠（16）两侧的丝杠架（13）之间装有滑杆（15），所述平移丝杠（16）上装有随着平移丝杠（16）的转动而作直线运动的丝杠螺母滑台（14），丝杠螺母滑台（14）的两侧与所述滑杆（15）滑动配合接触，丝杠螺母滑台（14）的上方固连有刀具连接平板（6），刀具连接平板（6）靠近修剪侧（1-1）的一端下面装有刀具组件承托架（17），刀具组件承托架（17）的两侧上方伸出有耳板（17-1）与所述刀具连接平板（6）固定连接，刀具组件承托架（17）的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽（5-1）和刀具平移缺口（1-2）内，刀具组件承托架（17）的两侧与所述刀架滑动槽（5-1）和刀具平移缺口（1-2）的内侧之间滑动配合或留有间隙；所述承载平台（1）上装有为所述升降步进电机（2）和平移步进电机（12）供电的蓄电池（7）。2.根据权利要求1所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述滑杆（15）的下方装有滑杆支座（15-1）。3.根据权利要求1所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述承载平台（1）的一端装有弯成“U”形的扶手架（8），扶手架（8）的上端中部形成向后折弯的扶手（8-1）。4.根据权利要求3所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述扶手架（8）上装有控制面板（10）。5.根据权利要求4所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述扶手（8-1）上制作有面板容置凹口（9），所述控制面板（10）安装在面板容置凹口（9）内。6.一种采用权利要求1-5任一项的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台的绿篱修剪机，其特征在于：所述刀具组件承托架（17）内装有刀架（18），刀架（18）上装有绿篱修剪刀片（19），绿篱修剪刀片（19）的外侧与所述修剪侧（1-1）大致齐平，绿篱修剪刀片（19）包括固定在刀架（18）上的定片（19-1）和安装在偏心轮（20）上的动片（19-2），定片（19-1）与动片（19-2）构成往复式切割刀片，所述刀架（18）上装有带动偏心轮（20）转动