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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335841A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201810969267.X(22)申请日2018.08.23(71)申请人杨凌美畅新材料股份有限公司地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区渭惠路东段36号富海工业园(72)发明人鲁帆(74)专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117代理人杨妙琴(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种金刚线绕线方法(57)摘要本发明提供了一种金刚线绕线方法,该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上,得到在工字轮的两端边缘处金刚线与工字轮表面存在一段线段接触,具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度,具体是通过金刚线在工字轮的边缘处时,将排线轴的转速做一个短暂停顿,使金刚线与工字轮表面形成一个线段接触,从而实现由线段摩擦力带来的稳定状态,以解决现有金刚线绕线方式中存在的单点挂接不稳定的问题。CN109335841ACN109335841A权利要求书1/1页1.一种金刚线绕线方法,其特征在于,该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上,具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度,所述绕线轴速度为恒定速度,所述排线轴速度为周期变化的,在一个周期内有正向速度和反向速度,所述正向速度和反向速度均包括四个阶段,具体为:所述正向速度包括正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度;所述反向速度包括反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度,所述正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度与对应的所述反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度大小相等,方向相反,所述正向第一阶段速度为0,正向第二阶段速度和正向第四阶段速度均为正向第三阶段速度的1.2~3倍,所述正向第三阶段速度与绕线轴速度为线性比例关系。2.根据权利要求1所述的金刚线绕线方法,其特征在于,所述排线轴速度的变化周期为金刚线缠绕工字轮一个长度所需时间的二倍。3.根据权利要求1所述的金刚线绕线方法,其特征在于,所述正向第一阶段速度运行的时间为绕线轴按照绕线轴速度旋转一圈所需时间的1/4~1/2。4.根据权利要求1所述的金刚线绕线方法,其特征在于,所述正向第二阶段速度和正向第四阶段速度维持时间相同,为绕线轴按照绕线轴速度旋转一圈所需时间的1/2~1。5.根据权利要求1所述的金刚线绕线方法,其特征在于,所述正向第三阶段速度是绕线轴速度的1.6/10000~1/1000倍。6.根据权利要求1所述的金刚线绕线方法,其特征在于,该绕线方法还包括以下步骤:第一步:工字轮对边,确定排线的左右边缘位置;第二步:金刚线上轮,使用胶带将金刚线粘接于工字轮圆柱表面的中间横截面;第三步:启动绕线装置,设定绕线轴速度以及排线间距,使得排线间距按照设定算法在工字轮表面叠层卷绕出稳定的成品;第四步:定长停机,达到预设产品长度,停机,检验包装出货。2CN109335841A说明书1/4页一种金刚线绕线方法技术领域[0001]本发明涉及金刚线在工字轮上的绕线方式控制技术领域,尤其涉及一种金刚线绕线方法。背景技术[0002]近年来,光伏、半导体、LED等产业发展迅速,硅片、蓝宝石等贵重硬脆材料的应用领域日益广泛,金刚石线锯作为切割硬脆材料的工具,因其具有切片质量好、切割效率高、无污染、成本低等优点,得到了快速发展。[0003]金刚线生产完成后是缠绕在工字轮上的,具体是通过多层叠加螺旋式缠绕到工字轮表面。这种绕线方式都是以绕线轴转速和排线轴转速以固定比(其具体比例是由排线间距决定)的简单速度控制模式实现的,因此控制算法带来的金刚线绕线方式是:金刚线是单点挂接在工字轮两端的边缘处,如图1所示,图1中不同粗细的线条表示上下层的金刚线,这种绕线方式属于不稳定状态,容易存在堆线、夹线、压线等问题,尤其是在工字轮边缘出现金刚线不到边、塌边现象,在金刚线运输、拆装过程中容易出现压线、夹线造成切割中断线导致切片损失。[0004]中国专利文献CN108268015A公开了一种电镀金刚线伺服系统的控制方法,该专利的控制方法包括以下步骤:步骤1、将10台伺服驱动器分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接,10台伺服驱动器包括上砂工位伺服驱动器,加厚工位伺服驱动器,第一绕线工位伺服驱动器,第二绕线工位伺服驱动器,第三绕线工位伺服驱动器,第四绕线工位伺服驱动器,第一排线工位伺服驱动器,第二排线工位伺服驱动器,第三排线工位伺服驱动器,第四排线工位伺服驱动器;其中,第一排线工位伺服驱动器与第一绕线工位伺服驱动器、第二排线工位伺服驱动器与第二绕线