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基于ARM的代步车控制系统的研究的任务书
任务书：
一、研究背景
随着城市化进程的不断加快，人口密度的不断增加，城市交通问题日益突出。传统的汽车、公交等交通工具无法完全满足人们的出行需求，而代步车因其小巧灵活、节能环保等特点逐渐受到人们的关注。然而，目前市面上的代步车品种繁多，市场竞争激烈，如何设计一种性能较好的代步车成为研究的重点。
二、研究目的
本研究旨在通过基于ARM的代步车控制系统的设计，实现代步车的优化控制，提高代步车的行驶能力和性能，并能够将代步车的运行情况可视化，实现远程监控。
三、研究内容
1.对代步车的基本原理和工作过程进行分析和研究，分析代步车的结构和运行特点；
2.基于ARM嵌入式系统，设计代步车的控制系统，实现代步车的智能控制和自适应控制，提高代步车的性能；
3.基于传感器技术，对代步车的各种参数进行实时检测和监控，实现远程实时监控代步车运行状况和故障诊断；
4.设计代步车的行驶控制算法，包括电动机控制和刹车控制算法，提高代步车的行驶能力和安全性；
5.开发代步车控制系统软件，实现对代步车工作状态的实时监控，提供数据分析和处理的功能。
四、研究方法
本研究采用实验研究和理论研究相结合的方法，具体包括：
1.理论研究：通过文献查阅和专业书籍学习，对代步车的结构原理和各种参数进行理论研究；
2.实验研究：通过实验验证各种控制算法和控制系统的性能，调试代步车控制系统，提高其稳定性和安全性；
3.软件开发：采用C语言和嵌入式技术进行软件开发，开发出代步车控制系统软件。
五、研究成果
1.设计出基于ARM的代步车控制系统，实现代步车优化控制和远程监控；
2.开发出代步车控制系统软件，实现对代步车实时监控和数据分析处理功能；
3.发表相关学术论文数篇，参加知名学术会议数次。
六、研究计划
本研究计划周期为12个月，按如下方式进行：
1.第1-2个月：研究代步车的结构原理和各种参数；
2.第3-4个月：设计基于ARM的代步车控制系统；
3.第5-6个月：开发代步车控制系统软件；
4.第7-8个月：测试代步车控制系统的性能，调试优化控制算法；
5.第9-10个月：实现远程监控代步车运行状况和故障诊断；
6.第11-12个月：写作相关论文，准备参加学术会议。
七、经费预算
本研究预计需要经费30万元，主要用于购买代步车和相关设备、设备维护等方面。
八、参考文献
1.杨柳.基于单片机的智能代步车设计[D].浙江大学,2017.
2.刘恒.电动代步车控制系统的设计及应用研究[D].河南理工大学,2016.
3.张英,王不二.基于ARM的智能代步车控制系统的设计与实现[J].自动化与仪表,2019(6):160-164.
4.王倩,张明.基于嵌入式技术的代步车控制系统设计[J].沈阳大学学报自然科学版,2018(2):134-138.