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公路交通技术2006年8月第4期TechnologyofHighwayandTransportAug.2006No.4 GPS在公路隧道平面控制测量中的应用 邢庭松 (中铁隧道集团三处有限公司,广东深圳518051) 摘要:简述GPS用于公路隧道平面控制测量的特点,运用GPS技术应考虑的问题及解决方案,以重庆通渝公路隧 道为依托,对GPS用于公路隧道平面控制测量的可靠性进行论述。 关键词:GPS;隧道控制;垂线偏差 文章编号:1009-6477(2006)04-0117-04中图分类号:U452.1+3文献标识码:A ApplicationofGPSinRoadTunnelLevelControlledMeasurement XingTingsong Abstract:ThispaperagivesabriefintroductiontofeaturesofapplyingGPSinlevelcontrolledmeasurementin roadtunnels,considerationsandsolutionsinapplyingGPStechnology.BasedonChongqingTongyuroad tunnel,itgivesademonstrationtoreliabilityofapplyingGPSinlevelcontrolledmeasurementinroadtunnels. Keywords:GPS;tunnelcontrol;perpendicularlineoffset 赖方向观测的精度,因此如何消除或减弱垂线偏差 1隧道控制特点的影响是其关键性的问题。 隧道平面控制网一般采用独立坐标系,便于施导线测量的方向观测值变化到工程椭球面上的 工放样。由于施工范围小,隧道施工的高程面通常计算包括垂线偏差改正、由于照准点高程所引起的 取隧道的平均高程面作为基准面。 改正、由法截弧方向化为大地线方向的改正3项。 GPS定位系统属于法线系统而不是以垂线为基 因为投影面已升至测区平均高度,各控制点的大地 准,隧道控制网平差具有其特殊的一面。地面上观 高(地面点沿法线到工程椭球面的距离)不会太大, 测的水平角经投影后其大小是不会改变的,但水平 故由于照准点高程所引起的改正可忽略不计,且各 距离要向施工高程面上变化。由于隧道多位于山 导线边较短,由法截弧化至大地线方向的改正,以及 区,地面上各点的垂线是不平行的,重力水准面并不 方向值由工程椭球面变化至高斯平面的方向变化也 是一个规则的曲面,法线与垂线不一致,存在一个夹 可略去。至此只剩下垂线偏差改正 角即垂线偏差β。由于GPS定位系统属于法线系,: Δξηа 统,它与常规地面测量建立的控制网显然有差别,常Lji=(-jsinAj+jcosAji)ji 规地面测量控制网放样均受到不均匀重力场即各点式中:ξj和ηj为测站点j处的垂线偏差分量;Aji为ji 垂线与起始垂线不相平行的影响,而GPS控制网则边的方位角;aji为ji边的高度角。 不受其影响,所以常规测量距离观测要归化改正到i,j,k的垂线偏差改正为: 工程椭球面上和归化至平均高程面上的差别一般可 Δβj=(-ξjsinAjk+ηjcosAjk)tanаjk-(-ξj 以忽略,这也是隧道控制采用独立坐标的原因。 sinAji+ηjcosAji)tanаji 由上式可看出,i,j,k3点大致等高时,ajk和aji 2GPS隧道控制主要问题及解决方法 均接近于零。此时,无论H,A,A,ξ取何值,均有: 2.1垂线偏差对隧道控制网的影响jjkjij Δβ 由于隧道多位于山区,各点的垂线偏差很难准j≈0,即观测角的垂线偏差为零,即在每个 确测定,无法以法线为准的GPS成果与变化成垂线洞口布设的GPS控制点能够尽量位于同一高程面 为准的施工测量相一致,隧道在贯通误差上主要依上,则可消除或减弱垂线偏差对隧道控制网的影响。 收稿日期:2005-09-22 公路交通技术8112006年 2.2多路径效应的影响122312 y=Nm0+(1-t+η)Nm0+(5-18t 多路径效应是指GPS信号射到其他物体上以6120 4η2η225 反射到GPS接收天线上,对GPS信号直接射至GPS+t+14-58t)Nm0 η222 接收天线上的直接干扰。多路径误差的大小,取决式中:t=tgB;=ecosB;1=Li-10; 02 于反射波的强弱和用户天线抗衡反射波的能力。在X=C0B-cosB×sinB(C1+C2×sinB+C3× 46 一般环境下,多路径效应对坐标的影响能达到5~9sinB+C4×sinB) cm,在高反射情况下可达到15cm。实践证明,观测C0、C1、C2、C3为只与椭球有关的常数,可由