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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332405A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811187618.8(22)申请日2018.10.12(71)申请人浙江中星钢管机械有限公司地址325303浙江省温州市文成县巨屿镇工业园区镇中东路87号(72)发明人潘益忠金明亮龙振(51)Int.Cl.B21C5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种自动送料钢管打头机(57)摘要本发明公开了一种自动送料钢管打头机,包括机架、堆料架、滚轮架、夹送机构、缩头执行机构、集料架,采用双作用气缸与双作用液压缸作为主要动力元件,利用双作用气缸与双作用液压缸能够自锁,具有过载保护的特点,使机械加工的钢管打头工作更加安全,对设备起到保护作用,能够做到全自动运行,在大批量生产时,自动的送料机构能够大大减少加工时间与人力,成本大幅减少,而且滚轮架与夹送机构配合输送钢管的方式相对人工精度更高,更加安全,仅靠双作用气缸一的动力将钢管托起,此后钢管的横向位移均靠钢管的自重实现滚动位移,实现了大重量钢管的输送问题,弥补了现有技术的不足,设计合理,结构简单。CN109332405ACN109332405A权利要求书1/2页1.一种自动送料钢管打头机,包括堆料架(1)、机架(2)、滚轮架(3)、夹送机构(4)、缩头执行机构(5)、集料架(6),其特征在于:所述堆料架(1)由若干H形支撑板(1-1)、若干限位块(1-2)、若干斜板(1-3)、若干连接杆(1-4)组成,所述H形支撑板(1-1)上设有斜板(1-3),所述H形支撑板(1-1)之间通过连接杆(1-4)连接,所述斜板(1-3)一端设有限位块(1-2),斜板(1-3)倾斜10°设置,所述堆料架(1)一侧设有滚轮架(3),所述滚轮架(3)由支撑机架(3-1)、若干轴承座(3-2)、若干V形轮(3-3)、若干齿轮一(3-4)、转轴(3-5)、双作用气缸一(3-6)、若干滑槽块一(3-7)、齿条(3-8)、若干上升托板(3-9)、若干固定托板(3-10)组成,所述支撑机架(3-1)上均分间隔且在支撑机架(3-1)两侧对称设有若干轴承座(3-2),轴承座(3-2)之间均设有V形轮(3-3),V形轮(3-3)的轴芯固定在轴承座(3-2)内,支撑机架(3-1)上且位于V形轮(3-3)下方设有转轴(3-5),所述转轴(3-5)上均匀分隔且与V形轮(3-3)位置相对应设有齿轮一(3-4),所述齿轮一(3-4)侧位于支撑机架(3-1)设有滑槽块一(3-7),所述滑槽块一(3-7)内设有齿条(3-8),所述齿条(3-8)与齿轮一(3-4)配合,所述齿条(3-8)端部均设有上升托板(3-9),所述上升托板(3-9)一侧且位于支撑机架(3-1)边沿上设有固定托板(3-10),固定托板(3-10)与上升托板(3-9)平行设置,所述支撑机架(3-1)中部位置上的齿条(3-8)固定在双作用气缸一(3-6)的活塞杆上,所述双作用气缸一(3-6)竖直设置在支撑机架(3-1)上,所述上升托板(3-9)与固定托板(3-10)上设有若干斜边,且上升托板(3-9)的斜边间隔处与V形轮(3-3)的对称线错开,所述滚轮架(3)的端部侧边设有机架(2),所述机架(2)上设有夹送机构(4),所述夹送机构(4)由若干固定座(4-1)、导轨(4-2)、导套(4-3)、滑动平台(4-4)、双作用气缸二(4-5)、导柱(4-6)、活动夹块(4-7)、夹齿(4-8)、配合齿条(4-9)、齿轮二(4-10)、电机(4-11)、槽块二(4-12)组成,所述固定座(4-1)四角分布设置在机架(2)上,固定座(4-1)之间平行对称设有导轨(4-2),导轨(4-2)均上设有导套(4-3),导套(4-3)上设有滑动平台(4-4),所述滑动平台(4-4)下方位于机架(2)上设有双作用气缸二(4-5),所述双作用气缸二(4-5)的活塞杆通过螺栓固定在滑动平台(4-4)上,所述滑动平台(4-4)上对称设有导柱(4-6),所述导柱(4-6)上对称设有活动夹块(4-7),所述活动夹块(4-7)上均设有若干夹齿(4-8),所述活动夹块(4-7)下方且位于滑动平台(4-4)上设有齿轮二(4-10),所述齿轮二(4-10)两侧对称设有配合齿条(4-9),所述配合齿条(4-9)与齿轮二(4-10)配合且通过滑槽块二(4-12)活动固定在滑动平台(4-4)上,齿轮二(4-10)与电机(4-11)的转轴固定,所述配合齿条(4-9)分别与活动夹块(4-7)连接固定,所述活动夹块(4-7)之间的中心对称线与V形轮(3-3)的中心对称线重合,所述机架(2)上且位于夹送机构(4)一侧设有缩头执行机构(5),所