环保纸浆模塑餐具盒的移送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109333519A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811276519.7(22)申请日2018.10.30(71)申请人厦门航天思尔特机器人系统股份公司地址361000福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼(72)发明人王龙柯仁泽曾凤燕(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称环保纸浆模塑餐具盒的移送设备(57)摘要本发明公开了一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方。由于本发明的下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出，各个机械手互相配合实现连续生产，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。CN109333519ACN109333519A权利要求书1/1页1.一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方；所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下机架固定安装在机架上，所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。2.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。3.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的上机械手包括上机架、上X轴直线机构、上X轴滑轨、上Y轴直线机构、上Z轴直线机构、上吸盘；所述的上机架固定跨接在机架工作台面上，上X轴直线机构和上X轴滑轨平行安装在上机架的顶面，上Y轴直线机构固定安装在上X轴直线机构的滑块上，上Z轴直线机构固定安装在上Y轴直线机构的滑块上，上吸盘固定安装在上Z轴直线机构的滑块上。4.根据权利要求3所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的上吸盘包括上吸盘架、多根吸盘杆、多个吸盘；所述的多根吸盘杆平行、并排安装在上吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘杆上。5.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：还包括下料机械手，该下料机械手皆安装在机架的上部，其结构与上机械手的结构相同。2CN109333519A说明书1/3页环保纸浆模塑餐具盒的移送设备技术领域[0001]本发明涉及纸浆模塑成型领域，特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。背景技术[0002]纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具，应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中，自动化程度较低，为此，业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。[0004]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：本发明是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机