一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109341585A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811388534.0(22)申请日2018.11.21(71)申请人中国科学院光电技术研究所地址610209四川省成都市双流350信箱(72)发明人赵建平冯常廖礼斌张闰陈志波黄冰峰蔡根(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法(57)摘要本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。CN109341585ACN109341585A权利要求书1/2页1.一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，其特征在于：包括底座(1)、床身(2)、移动平台(3)和控制系统(4)，所述底座(1)上设置有组件定位夹紧装置(102)，所述床身(2)安装在底座(1)上，所述移动平台(3)安装在床身(2)上，所述床身(2)上设置有驱动机构，所述驱动机构与移动平台(3)相连并能够驱动移动平台(3)上下移动，所述移动平台(3)上设置有测量机构，所述测量机构与控制系统(4)电连接；所述底座(1)包括底座主体(101)，所述组件定位夹紧装置(102)和床身(2)安装在底座主体(101)上，所述底座主体(101)上表面设置有吊环(104)；所述底座主体(101)的边缘设置有一组支撑座(105)，所述支撑座(105)上设置有竖直的调平螺栓(106)；所述床身(2)上设置有竖直的导轨(205)，所述移动平台(3)与导轨(205)滑动配合，所述驱动机构包括伺服电机(201)、减速器(202)、丝杠螺母副(206)以及螺母固定座(212)，所述伺服电机(201)、减速器(202)和丝杠螺母副(206)依次连接，所述丝杠螺母副(206)的丝杆竖直且可转动地安装在床身(2)上，丝杠螺母副(206)的螺母安装在螺母固定座(212)内，所述螺母固定座(212)与移动平台(3)固定连接；所述床身(2)上设置有配重导轨(207)、铅配重(208)、配重滑轮组(217)，铅配重可滑动地固定在配重导轨上，通过钢丝绳连接铅配重与移动平台，钢丝绳可在配重滑轮组上滑动；所述床身(2)上从上至下依次设置有上限位开关(216)、零位开关(214)和下限位开关(215)，所述上限位开关(216)、零位开关(214)和下限位开关(215)均与控制系统(4)电连接；所述移动平台(3)上设置有限位开关接触块(306)；所述驱动机构与控制系统(4)电连接；所述移动平台(3)包括线激光三维测量及观察系统安装板(303)以及以及固定在线激光三维测量及观察系统安装板(303)上的加强筋(304)、配重吊环(305)和移动平台连接板(307)；所述测量组件包括线激光三维测量与观察系统a(301)和线激光三维测量与观察系统b(302)，所述线激光三维测量与观察系统a(301)和线激光三维测量与观察系统b(302)均匀分布在线激光三维测量及观察系统安装板(303)上。2.根据权利要求1所述的一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，其特征在于：所述组件定位夹紧装置(102)包括V型定心块(401)、组件支撑座(402)、拨杆(403)、轴承座(404)、电磁制动器(405)、压块(406)、转轴(407)、连杆a(408)、销钉(409)、连杆b(410)、丝杆(411)、螺母块(412)、连杆c(413)、导向铜块(414)、棘轮扳手(415)；所述轴承座(404)与底座(1)通过螺栓固定连接，组件支撑座(402)可转动地安装在轴承座(404)上，V型定心块(401)、销钉(409)、拨杆(403)、导向铜块(414)、丝杆(411)均固定于组件支撑座(404)上，电磁制动器(405)固定于组件支撑座(402)底部，电磁制动器(405)通电时，组件支撑座(402)固定不可旋转；不通电时，组件支撑座(402)可自由旋转；通过转动棘轮扳手(415)，可带动丝杆(411)转动，进一步带动螺母块(412)平移运动，进一步地带动连杆c(413)滑动、连杆b(410)转动、连杆a(408)绕销钉(409)转动，进一步地带动转轴(407)及固定在转轴(407)上的压块(406)运动，压块(406)运动并夹紧待测组件。