灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353589A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811210213.1(22)申请日2018.10.17(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号(72)发明人廖和鑫刘杰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹吴欢燕(51)Int.Cl.B65B35/44(2006.01)B65B1/32(2006.01)B65B35/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法(57)摘要本发明提供一种灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法，涉及药品生产设备技术领域。其中，灌装机星轮机构包括机座及传动轴，传动轴转动安装在机座上，机座上固定安装凸轮，传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，摆动臂的一端安装摆动齿轮，另一端滑动安装在凸轮的曲线槽内，摆动齿轮与传动齿轮啮合，从而使扇形块绕传动轴的中轴线做周向间歇式运动。本发明提供的灌装机星轮机构，能使扇形块沿传动轴的中心轴做周向间歇式运动；通过齿轮传动使传动平稳，结构紧凑，减少空间占用；使用灌装机星轮机构的灌装机，能够实现主带间歇运动与其他机构连续运动之间的平稳过渡。CN109353589ACN109353589A权利要求书1/2页1.一种灌装机星轮机构，包括机座及传动轴，所述传动轴转动安装在所述机座上，其特征在于，所述机座上固定安装凸轮，所述传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，所述灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，所述摆动臂的一端安装所述摆动齿轮，另一端滑动安装在所述凸轮的曲线槽内，所述摆动齿轮与所述传动齿轮啮合，从而使所述扇形块绕所述传动轴的中轴线做周向间歇式运动。2.根据权利要求1所述的灌装机星轮机构，其特征在于，还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在所述传动轴上，所述摆动臂沿所述从动齿轮的轴向固定安装在所述从动齿轮上。3.根据权利要求1或2所述的灌装机星轮机构，其特征在于，所述摆动臂及所述传动轴均有三个，三个所述摆动臂沿所述传动轴的周向均匀分布，三个所述传动轴依次套设并且相邻两个所述传动轴之间能够相对转动，其中，位于最外侧的所述传动轴转动安装在所述机座上，每个所述摆动臂的一端安装有一个所述摆动齿轮，每个所述摆动齿轮与一个套接在所述传动轴一端的所述传动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的灌装机星轮机构，其特征在于，所述摆动齿轮为圆形齿轮或扇形齿轮。5.一种灌装机，其特征在于，包括上料机构、出料机构、前称重机构、后称重机构、主带及灌装机构；所述上料机构与所述出料机构位于所述主带的同一侧，所述主带沿输送方向设有若干个均匀分布的卡位；所述上料机构用于向所述主带输送待灌装工件；所述出料机构用于将所述主带上的已灌装工件转移至下一工位；所述上料机构和/或所述出料机构为如权利要求1-4任一项所述的灌装机星轮机构；所述灌装机构用于向所述主带上的待灌装工件进行灌装；所述前称重机构用于称量待灌装工件的重量，所述后称重机构用于称量已灌装工件的重量。6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述前称重机构包括两个称重传感器，以便在一次测量中称量两个待灌装工件的重量，所述后称重机构包括两个称重传感器，以便在一次称量中称量两个已灌装工件的重量，所述扇形块沿周向均匀设有四个持件位，所述灌装机构包括偶数个灌针，用于实现偶数个待灌装工件的同步灌装。7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述灌针为四个，四个所述灌针沿所述主带输送方向等间距排列。8.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述灌针为四个，四个所述灌针中两两为一组，两组所述灌针相对设置，并能相对翻转，当其中一组所述灌针对两个待灌装工件进行同步灌装时，另一组所述灌针用于吸取灌装材料。9.一种使用如权利要求6所述的灌装机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，所述主带与所述灌装机星轮机构不工作，偶数个所述灌针对偶数个待灌装工件进行同步灌装，所述前称重机构称量两个待灌装工件的重量，所述后称重机构称量两个已灌装工件的重量；步骤S20，所述前称重机构与所述后称重机构均不工作，偶数个所述灌针处于脱开状态，相邻两个已灌装工件之间的距离为L，相邻两个持件位之间所对应的圆心角为θ，所述主带向前移动两个L的距离，同时所述扇形块旋转两个θ的角度；步骤S30，所述主带与所述灌装机星轮机构均不运动，当同步灌装的所述灌针的数量为2CN109353589A权利要求书2/2页2个时，两个所述灌针再次进行灌装；当同步灌装的所述灌针的数量为2N个时，其中N≥2，2