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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352997A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811211058.5(22)申请日2018.10.17(71)申请人黄丽贤地址528200广东省佛山市南海区大沥镇盐步沙冲北113号(72)发明人黄丽贤(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/227(2017.01)B29C64/112(2017.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y10/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可打印弧线的3D打印机(57)摘要本发明公开了一种可打印弧线的3D打印机,包括机架,还包括外驱动齿轮、下齿环、上齿环,上齿环的下表面设有上驱动齿,下齿环的上表面设有下定齿,上齿环与下齿环之间设有周向驱动组件,所述周向驱动组件包括弧驱动轴,弧驱动轴上设有两个从动齿轮,弧驱动轴上方设有可左右运动的沿前后方向延伸的横移轴,弧驱动轴上设有下连接块,横移轴上设有上连接块,下连接块的下表面设有打印头。让外驱动齿轮转动,从而让上齿环转动,这样弧驱动轴就会绕定轴转动,从而带动打印头在上齿环的环内进行呈弧形的运动,而下驱动齿轮可调节打印头运动的弧形的半径,上驱动齿轮和横移轴的配合,可带动打印头进行前后左右地运动。本发明用于3D打印机。CN109352997ACN109352997A权利要求书1/1页1.一种可打印弧线的3D打印机,包括机架,机架上设有外驱动电机,其特征在于:还包括可绕竖直的定轴转动的上齿环(1)、设在上齿环(1)旁侧的与外驱动电机的转轴连接的外驱动齿轮(7),上齿环(1)上固定连接有弧驱动轴(31),弧驱动轴(31)与所述定轴相交,弧驱动轴(31)上方设有可左右运动的沿前后方向延伸的横移轴(41),弧驱动轴(31)上设有可沿弧驱动轴(31)的延伸方向移动的下连接块(51),横移轴(41)上设有可沿横移轴(41)的延伸方向移动的上连接块(52),下连接块(51)与上连接块(52)用竖直的转轴连接,弧驱动轴(31)、横移轴(41)均为齿条,下连接块(51)上设有下驱动电机,下驱动电机的转轴上设有与弧驱动轴(31)啮合的下驱动齿轮(311),上连接块(52)上设有上驱动电机,上驱动电机的转轴上设有与横移轴(41)啮合的上驱动齿轮(411),上齿环(1)的外周面设有转动齿,外驱动齿轮(7)与上齿环(1)外啮合连接,下连接块(51)的下表面设有打印头。2.根据权利要求1所述的一种可打印弧线的3D打印机,其特征在于:上齿环(1)的下方设有固定环(2),固定环(2)与上齿环(1)之间设有推力轴承(5),固定环(2)与机架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可打印弧线的3D打印机,其特征在于:弧驱动轴(31)、横移轴(41)的纵向截面呈半圆形。2CN109352997A说明书1/3页一种可打印弧线的3D打印机技术领域[0001]本发明涉及3D打印机领域,特别涉及一种可打印弧线的3D打印机。背景技术[0002]3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。[0003]现有的3D打印机,由于往往只有X轴和Y轴,这导致现有的3D打印机所打印的弧形是在直角坐标系中由多段的直线连接而成的,这样打印出来的产品外观曲面会呈现出多个平面拼接而成的现象,从而出现棱角。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种可打印弧线的3D打印机。[0005]本发明解决其技术问题的解决方案是:一种可打印弧线的3D打印机,包括机架,机架上设有外驱动电机,还包括可绕竖直的定轴转动的上齿环、设在上齿环旁侧的与外驱动电机的转轴连接的外驱动齿轮,上齿环上固定连接有弧驱动轴,弧驱动轴与所述定轴相交,弧驱动轴上方设有可左右运动的沿前后方向延伸的横移轴,弧驱动轴上设有可沿弧驱动轴的延伸方向移动的下连接块,横移轴上设有可沿横移轴的延伸方向移动的上连接块,下连接块与上连接块用竖直的转轴连接,弧驱动轴、横移轴均为齿条,下连接块上设有下驱动电机,下驱动电机的转轴上设有与弧驱动轴啮合的下驱动齿轮,上连接块上设有上驱动电机,上驱动电机的转轴上设有与横移轴啮合的上驱动齿轮,上齿环的外周面设有转动齿,外驱动齿轮与上齿环外啮合连接,下连接块的下表面设有打印头。[0006]作为上述方案的进一步改进,上齿环的下方设有固定环,固定环与上齿环之间设有推力轴承