超声图像与核磁图像融合方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109360181A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811269275.X(22)申请日2018.10.29(71)申请人中惠医疗科技（上海）有限公司地址200030上海市徐汇区虹桥路333号1幢492室(72)发明人王文波彭良银朱威桢(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/181(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称超声图像与核磁图像融合方法和系统(57)摘要本发明提供了一种超声图像与核磁图像融合方法和系统，令预采集的目标治疗区域核磁图像进行治疗目标三维重建，得到核磁图像三维模型；根据预定角度对核磁图像三维模型进行角度切片，获得目标治疗区域的各角度二维轮廓，形成核磁二维切片图像，生成二维目标边界图像；根据待测目标的位置关系，换算核磁二维切片图像对应的超声图像方位，根据超声图像方位换算夹持超声探头的电机运动参数；令夹持超声探头的电机根据电机运动参数在目标治疗区域进行图像采集。通过融合超声图像和核磁图像，使得海扶治疗中超声图像清晰，对治疗目标及其周围区域二维重切片，方便医生了解治疗目标周围的情况，避开可能存在危险的区域，提高治疗的安全性和可靠性。CN109360181ACN109360181A权利要求书1/2页1.一种超声图像与核磁图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：核磁图像三维重建步骤：令预采集的目标治疗区域核磁图像进行治疗目标三维重建，得到核磁图像三维模型；二维切片图像获取步骤：根据预定角度对核磁图像三维模型进行角度切片，获得目标治疗区域的各角度二维轮廓，形成核磁二维切片图像；电机运动换算步骤：根据待测目标的位置关系，换算核磁二维切片图像对应的超声图像方位，根据超声图像方位换算夹持超声探头的电机运动参数；图像采集步骤：令夹持超声探头的电机根据电机运动参数在目标治疗区域进行图像采集。2.根据权利要求1所述的超声图像与核磁图像融合方法，其特征在于，所述二维切片图像获取步骤包括：确定患者位置步骤：确定海扶治疗时患者头部朝向，获取患者头朝向信息；确定变换关系步骤：根据核磁图像中的患者摆位和图像坐标确定出核磁三维模型坐标系与患者坐标系之间的变换关系；切片步骤：按照海扶治疗中预定角度对核磁三维肌瘤模型进行切片。3.一种超声图像与核磁图像融合系统，其特征在于，包括以下模块：核磁图像三维重建模块：令预采集的目标治疗区域核磁图像进行治疗目标三维重建，得到核磁图像三维模型；二维切片图像获取模块：根据预定角度对核磁图像三维模型进行角度切片，获得目标治疗区域的各角度二维轮廓，形成核磁二维切片图像；电机运动换算模块：根据待测目标的位置关系，换算核磁二维切片图像对应的超声图像方位，根据超声图像方位换算夹持超声探头的电机运动参数；图像采集模块：令夹持超声探头的电机根据电机运动参数在目标治疗区域进行图像采集。4.根据权利要求3所述的超声图像与核磁图像融合系统，其特征在于，所述二维切片图像获取模块包括：确定患者位置模块：确定海扶治疗时患者头部朝向，获取患者头朝向信息；确定变换关系模块：根据核磁图像中的患者摆位和图像坐标确定出核磁三维模型坐标系与患者坐标系之间的变换关系；切片模块：按照海扶治疗中预定角度对核磁三维肌瘤模型进行切片。5.根据权利要求1所述的超声图像与核磁图像融合方法或者权利要求3所述的超声图像与核磁图像融合系统，其特征在于，所述预定角度指正对治疗床，从观察者右边出发到观察者左边，看到的治疗床短轴朝向观察者的方向为零度，从治疗床上边向下看，顺时针方向为正，从-90度到90度，每隔一度采集一幅图像。6.根据权利要求1所述的超声图像与核磁图像融合方法或者权利要求3所述的超声图像与核磁图像融合系统，其特征在于，所述三维重建采用勾画方式，所述勾画方式是在每一层核磁图像上勾画出目标边缘，利用移动立方体算法，将勾画出的三维区域重建出三维表面。7.根据权利要求1所述的超声图像与核磁图像融合方法或者权利要求3所述的超声图2CN109360181A权利要求书2/2页像与核磁图像融合系统，其特征在于，所述三维重建采用阈值分割方式，所述阈值分割方式是调节图像目标区域的像素最大值、最小值，选中最大值、最小值中间的像素值区域，在目标中选取一种子点，运用三维的区域增长算法，选中相邻的三维目标区域，利用移动立方体三维重建算法构建出三维表面。8.根据权利要求1所述的超声图像与核磁图像融合方法或者权利要求3所述的超声图像与核磁图像融合系统，其特征在于，所述三维重建采用涂抹方式，所述涂抹方式是用画笔涂抹目标区域的各层并修