一种蓝莓采摘及筛选一体装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109348851A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811340837.5A01F25/14(2006.01)(22)申请日2018.11.12(71)申请人东北林业大学地址150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号(72)发明人王海滨李耀翔李志鹏郭艳玲李剑(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人王新爱(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)B07B1/28(2006.01)B07B1/42(2006.01)B07B1/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种蓝莓采摘及筛选一体装置(57)摘要本发明涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。采摘蓝莓机构安装在机构外壳的内部，运输及筛选机构安装在机构外壳的内部，操作室设置在机构外壳的顶端，移动轮与机构外壳相连接。CN109348851ACN109348851A权利要求书1/2页1.一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室(1)、采摘蓝莓机构(2)、运输及筛选机构(3)、移动轮(4)、机构外壳(5)，其特征在于：所述的采摘蓝莓机构(2)包括内部机构框架(2-1)、抖动软爪(2-2)、抖动机构(2-3)，抖动机构(2-3)固定在内部机构框架(2-1)的内部，内部机构框架(2-1)与抖动软爪(2-2)通过紧固螺栓相连接，抖动软爪(2-2)与抖动机构(2-3)相咬合；内部机构框架(2-1)包括紧固螺栓(2-1-1)、框架主体壳(2-1-2)、侧密封盖(2-1-3)，侧密封盖(2-1-3)与框架主体壳(2-1-2)通过紧固螺钉相连接，框架主体壳(2-1-2)与抖动软爪(2-2通过紧固螺栓(2-1-1)活动接触连接，抖动机构(2-3)固定在框架主体壳(2-1-2)内；抖动软爪(2-2)包括软爪连接轴件(2-2-1)、U形固定件(2-2-2)、连接固定板(2-2-3)、伺服机(2-2-4)、伺服机轨道凹槽(2-2-5)、抖动软爪(2-2-6)，软爪连接轴件(2-2-1)与框架主体壳(2-1-2)通过紧固螺栓(2-1-1)相连接，软爪连接轴件(2-2-1)与U形固定件(2-2-2)通过焊接相连接，U形固定件(2-2-2)上设置有伺服机轨道凹槽(2-2-5)，伺服机轨道凹槽(2-2-5)与伺服机(2-2-4)相适应，伺服机(2-2-4)的个数有两个，分别位于U形固定件(2-2-2)的上下两端，并且两个伺服机(2-2-4)分别与连接固定板(2-2-3)的两端固定连接，抖动软爪(2-2-6)与连接固定板(2-2-3)固定连接；抖动机构(2-3)包括定位轴(2-3-1)、轨迹连接件(2-3-2)、左右摆动臂(2-3-3)、Z形连接件(2-3-4)、上下摆动动力齿轮(2-3-5)、上升齿轮(2-3-6)、发动机一(2-3-7)、下降齿轮(2-3-8)、齿轮固定件(2-3-9)、发动机固定件(2-3-10)、升降锯齿板(2-3-11)，齿轮固定件(2-3-9)与框架主体壳(2-1-2)通过焊接相连接，发动机固定件(2-3-10)与框架主体壳(2-1-2)通过焊接相连接，下降齿轮(2-3-8)与齿轮固定件(2-3-9)活动接触连接，下降齿轮(2-3-8)与上下摆动动力齿轮(2-3-5)相咬合，上升齿轮(2-3-6)与框架主体壳(2-1-2)相连接，上升齿轮(2-3-6)与上下摆动动力齿轮(2-3-5)相咬合，上下摆动动力齿轮(2-3-5)与发动机一(2-3-7)通过焊接相连接，发动机一(2-3-7)与发动机固定件(2-3-10)通过焊接相连接，上下摆动动力齿轮(2-3-5)与Z形连接件(2-3-4)通过焊接相连接，Z形连接件(2-3-4)与轨迹连接件(2-3-2)通过焊接相连接，轨迹连接件(2-3-2)与左右摆动臂(2-3-3)通过通孔活动接触连接，定位轴(2-3-1)将左右摆动臂(2-3-3)的一端固定在框架主体壳(2-1-2)上，左右摆动臂(2-3-3)与软爪连接轴件(2-2-1)相咬合，上升齿轮(2-3-6)和下降齿轮(2-3-8)均与框架主体壳(2-1-2)通过通孔相适应，上升齿轮(2-3-6)和下降齿轮(2-3-8)均与升降锯齿板(2-3-11)相咬合，升降锯齿板(2-3-11)与机构外壳(5)通过焊接相连接；左右摆动臂(2-3-3)包括摆动臂主体(2-3-3-1)、弧形咬合件(2-3-3-2)，摆动臂主体(2-3-3-1