一种无人机拍摄支架减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353534A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811455858.1(22)申请日2018.11.30(71)申请人郑州浩普航空科技有限公司地址450100河南省郑州市荥阳市中原路与飞龙路交叉口创新创业综合体的综合楼311室(72)发明人苌国涵(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)F16F15/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种无人机拍摄支架减震装置(57)摘要本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机拍摄支架减震装置，针对现有的无人机因受气流冲击而造成航拍图像效果差的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体底壁上对称固定有固定杆，固定杆的底部设置有转动杆，两根转动杆之间设置有云台架，云台架上安装有摄像机，转动杆的一端固定有转动盘，转动盘的侧壁上设置有多个轮齿，无人机本体底壁上对称固定有套筒，且两根套筒位于两根固定杆的两侧，套筒内固定有固定块，固定块上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆，本发明结构简单，大大提高了摄像机的减震性能，降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，值得推广。CN109353534ACN109353534A权利要求书1/1页1.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底壁上对称固定有固定杆（2），固定杆（2）的底部设置有转动杆（3），两根转动杆（3）之间设置有云台架（4），云台架（4）上安装有摄像机（5），转动杆（3）的一端固定有转动盘（6），转动盘（6）的侧壁上设置有多个轮齿（7），无人机本体（1）底壁上对称固定有套筒（8），且两根套筒（8）位于两根固定杆（2）的两侧，套筒（8）内固定有固定块（9），固定块（9）上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆（10），活动杆（10）底部侧壁上设置有齿条（11），活动杆（10）的顶端焊接有限位块（12），活动杆（10）上套装有减震弹簧（13），且减震弹簧（13）位于限位块（12）和固定块（9）之间，减震弹簧（13）的一端连接有固定块（9），减震弹簧（13）的另一端连接有限位块（12）。2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述转动杆（3）通过转轴转动安装在固定杆（2）的底部侧壁上，两个转动杆（3）相靠近的一端分别铰接在云台架（4）的两侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述转动盘（6）为扇形结构，且多个轮齿（7）均匀布置在转动盘（6）的侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述齿条（11）沿长度方向设置在活动杆（10）的底部侧壁上，且齿条（11）与轮齿（7）啮合。5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述限位块（12）为圆形结构，且限位块（12）的横截面积大于通孔的横截面积。2CN109353534A说明书1/2页一种无人机拍摄支架减震装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄支架减震装置。背景技术[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。[0003]现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置拍摄效果，造成图像高清晰度降低，且易造成航拍装置损坏。发明内容[0004]本发明提出的一种无人机拍摄支架减震装置，解决了现有的无人机因受气流冲击而造成航拍图像效果差的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底壁上对称固定有固定杆，固定杆的底部设置有转动杆，两根转动杆之间设置有云台架，云台架上安装有摄像机，转动杆的一端固定有转动盘，转动盘的侧壁上设置有多个轮齿，无人机本体底壁上对称固定有套筒，且两根套筒位于两根固定杆的两侧，套筒内固定有固定块，固定块上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆，活动杆底部侧壁上设置有齿条，活动杆的顶端焊接有限位块，活动杆上套装有减震弹簧，且减震弹簧位于限位块和固定块之间，减震弹簧的一端连接有固定块，减震弹簧的另一端连接有限位块。[0006]优选的，所述转动杆通过转轴转动安装在固定杆的底部侧壁上，两个转动杆相靠近的一端分别铰接在云台架的两侧壁上。[0007]优选的，所述转动盘为扇形结构，且多个轮齿