一种智能移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109350411A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811533842.8(22)申请日2018.12.14(71)申请人辽宁福之卉科技发展有限公司地址110000辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号（109-1号）2层247-3042室(72)发明人刘倩脱佳宁(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.A61G7/10(2006.01)A61G7/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能移位机(57)摘要本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：升降装置、支撑臂、驱动底盘、感应传感器、吊带支架以及控制器。升降装置安装在支撑臂上，支撑臂固定于驱动底盘上。感应传感器安装于吊带支架的上方，感应传感器与吊带支架共同固定在升降装置上，升降装置用于控制吊带支架进行上下移动，感应传感器用于感应吊带支架所受的力。驱动底盘包括连接杆和移动座，连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，并与移动座相连接，移动座用于安装驱动轮和驱动电机，支撑臂固定于所述移动座的其中一个上，连接杆的长度不小于升降装置的水平长度。控制器用于控制驱动电机，以改变驱动轮的运动速度与运动方向，以及控制升降装置的升降。CN109350411ACN109350411A权利要求书1/1页1.一种智能移位机，其特征在于，包括：升降装置(1)、支撑臂(2)、驱动底盘(3)、感应传感器(4)、吊带支架(5)以及控制器(6)；所述升降装置(1)安装在所述支撑臂(2)上，所述支撑臂(2)固定于所述驱动底盘(3)上；所述感应传感器(4)安装于所述吊带支架(5)的上方，所述感应传感器(4)与所述吊带支架(5)共同固定在所述升降装置(1)上，所述升降装置(1)用于控制所述吊带支架(5)进行上下移动，所述感应传感器(4)用于感应所述吊带支架(5)所受的力，所述吊带支架(5)用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人；所述驱动底盘(3)包括连接杆(31)和移动座(32)，所述连接杆(31)的两端分别向同侧的侧边延伸，并与所述移动座(32)相连接，所述移动座(32)用于安装驱动轮(320)和驱动电机(321)，所述驱动电机(321)用于改变所述驱动轮(320)的运动方向以及运动速度，所述支撑臂(2)固定于其中一个所述移动座(32)上，另一个移动座(32)与所述吊带支架(5)位于所述支撑臂(2)的同一侧，所述连接杆(31)的长度不小于所述升降装置(1)的水平长度；所述控制器(6)安装在所述支撑臂(2)上，所述控制器(6)用于接收所述感应传感器(4)所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机(321)，以改变所述驱动轮(320)的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置(1)的升降。2.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动底盘(3)为C型驱动底盘。3.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述升降装置(1)包括升降臂(11)和摆动缸(12)，所述升降臂(11)与所述摆动缸(12)为连杆机构；所述升降臂(11)安装于所述支撑臂(2)的顶端，所述摆动缸(12)安装于所述升降臂(11)与所述支撑臂(2)之间。4.根据权利要求3所述的智能移位机，其特征在于，所述升降臂(11)通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂(2)的顶端；所述摆动缸(12)的一端通过铰链与铰链销与所述升降臂(11)的一端实现可旋转固定，所述摆动缸(12)的另一端通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂(2)上。5.根据权利要求4所述的智能移位机，其特征在于，所述感应传感器(4)与所述吊带支架(5)共同固定在所述升降臂(11)的另一端。6.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动电机(321)与所述驱动轮(320)相连接，所述驱动轮(320)通过轴承座(322)安装于所述移动座(32)上。7.根据权利要求6所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动轮(320)设置有4个，相应的，所述轴承座(322)以及所述驱动电机分别设置有4个。8.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述支撑臂(2)上还设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)用于接收所述控制器(6)发出的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述驱动电机(321)，改变所述驱动轮(320)的运动方向以及运动速度，其中，所述控制指令为所述控制器(6)根据所感应到的力，所生成的控制指令。9.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述支撑臂(2)上设置有电源模块(8)，所述电源模块(8)用于向所述智能移位机提