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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368133A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201810991267.X(22)申请日2016.12.24(62)分案原申请数据201611213573.82016.12.24(71)申请人卢加贵地址325600浙江省温州市乐清市白石街道合湖村(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G21/10(2006.01)B65G21/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种可移动带式输送机(57)摘要本发明公开了一种可移动带式输送机,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、抬起端支撑组件(6)以及带式输送机(7);本发明是一种可移动带式输送机,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达指定区域;通过液压式抬腿组件(5)抬起所需倾斜角度,再通过抬起端支撑组件(6)平稳支撑,从而快速搭起带式输送机,用于货物的临时输送,工作成本低、效率高。CN109368133ACN109368133A权利要求书1/2页1.一种可移动带式输送机,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、以及带式输送机(7);轮式底盘(1)安装在电驱动转体组件(4)底部,液压式抬腿组件(5)和重心调整组件(3)固定连接形成整体,带式输送机(7)安装在重心调整组件(3)内部;液压式抬腿组件(5)两端还安装有抬起端支撑组件(6);所述的重心调整组件(3)包括重心调整块移动电机(3.1)、重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动联轴器(3.3)、重心调整块移动驱动块(3.4)、重心调整块移动连接件(3.5)、重心调整块移动直线滑块(3.6)、重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)、重心调整块移动基板(3.9)、重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)、重心调整块移动丝杠轴承(3.11)、重心调整块基座(3.12)以及重心调整块(3.13);重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)以及重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)均通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上,重心调整块移动电机(3.1)和重心调整块移动丝杠轴承(3.11)分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座(3.2)和重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)上;重心调整块移动联轴器(3.3)两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)和重心调整块移动电机(3.1)的输出轴,重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)的另一端与重心调整块移动丝杠轴承(3.11)的内圈紧配合;带式输送机(7)位于重心调整块基座(3.12)和重心调整块(3.13)之间并通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上;重心调整块(3.13)通过螺栓固定在重心调整块基座(3.12)上,重心调整块基座(3.12)两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块(3.6)相连,中间通过螺栓与重心调整块移动连接件(3.5)固定,重心调整块移动连接件(3.5)又与重心调整块移动驱动块(3.4)螺栓固定;重心调整块移动驱动块(3.4)的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)螺纹配合,重心调整块移动电机(3.1)输出轴的转动,通过滚珠丝杠传动,转换为重心调整块移动驱动块(3.4)沿重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)轴线方向的移动,从而实现重心调整块(3.13)在重心调整块移动基板(3.9)上的横向直线运动,在可移动带式输送机运动过程中灵活调整其重心位置;所述的液压式抬腿组件(5)包括可旋转基座(5.1)、皮带机支撑架(5.2)、液压缸缸筒(5.3)、液压缸活塞杆(5.4)、支撑架旋转小轴承(5.5)、支撑架旋转轴(5.6)、支撑架旋转大轴承(5.7)、支撑架旋转轴端盖(5.8)、液压缸旋转轴定位片(5.9)以及液压缸旋转轴(5.10);皮带机支撑架(5.2)与重心调整块移动基板(3.9)螺栓连接,其两侧孔与支撑架旋转轴(5.6)经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位;支撑架旋转轴(5.6)两端分别与支撑架旋转小轴承(5.5)和支撑架旋转大轴承(5.7)的内圈紧配合,支撑架旋转小轴承(5.5)和支撑架旋转大轴承(5.7)的外圈分别与可旋转基座(5.1)的两沉孔紧配合,支撑架旋转轴端盖(5.8)与支撑架旋转轴(5.6)的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座(5.1)上,从而实现支撑架旋转轴(5.6)的轴向定位;液压缸旋转轴(5.10)的中间段外表面与液压缸缸筒(5.3)或液压缸活塞杆(5.4)的连接端内表面间隙配合,两侧段外表面与可旋转基座(5