一种环形重钻生产用搬运夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368244A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811144761.9(22)申请日2018.09.29(71)申请人盐城加美机电科技有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区龙冈镇凤凰科技园(72)发明人章松(74)专利代理机构南京常青藤知识产权代理有限公司32286代理人金迪(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种环形重钻生产用搬运夹具(57)摘要本发明提供一种环形重钻生产用搬运夹具，涉及搬运机械技术领域，包括机械手以及设置于机械手上与环形重钻相配合的夹具，夹具包括夹具本体、沿竖直方向滑动于夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于夹具本体上的两个夹爪，夹具本体内沿竖直方向设有导槽，底座上设有沿导槽滑动的滑块，滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，夹具本体上转动设有与驱动齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个夹爪上分别沿水平方向设有与第二齿轮相啮合的从动齿条，从动齿条对称设置于第二齿轮的上下两侧。本发明可配合相应的机械手共同作业，能够适应于空间有限的车间内使用，搬运效率高。CN109368244ACN109368244A权利要求书1/1页1.一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，包括夹具本体、沿竖直方向滑动于所述夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于所述夹具本体上的两个夹爪，所述夹具本体内沿竖直方向设有导槽，所述底座上设有沿所述导槽滑动的滑块，所述滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，所述夹具本体上转动设有与所述驱动齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个所述夹爪上分别沿水平方向设有与所述第二齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条对称设置于所述第二齿轮的上下两侧。2.根据权利要求1所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述滑块上设有沿竖直方向延伸的滑腔，所述第一齿轮设置于所述滑腔内，所述第一齿轮通过转轴转动于所述夹具本体上，所述驱动齿条设置于所述滑腔的一侧内壁上，靠近所述驱动齿条的所述夹爪上的从动齿条设置于所述第二齿轮的下方。3.根据权利要求2所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述滑腔内与所述驱动齿条相对的内壁上沿竖直方向设有锁止齿条，所述第一齿轮为半齿轮，所述第一齿轮仅能同时与所述驱动齿条、所述锁止齿条的其中一个相啮合，所述转轴上还设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮同步转动，所述第三齿轮沿轴向滑动于所述转轴上，所述转轴的侧壁上沿轴向设有滑槽，所述第三齿轮上设有滑动于所述滑槽内的滑块，所述第三齿轮能够同时与所述驱动齿条和所述锁止齿条相啮合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，沿所述底座的周向均匀分布有若干挡块，所述挡块沿水平方向滑动于所述底座上，所述挡块上连接有沿所述底座的径向设置的弹簧，所述底座上沿竖直方向还设有驱动轴，所述驱动轴上分布有与所述挡块一一对应的顶块，所述顶块与所述挡块活动连接。5.根据权利要求4所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述驱动轴与所述底座之间螺纹连接，所述顶块与所述挡块的接触面呈弧形。6.根据权利要求4所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述底座上还固定设有支座，所述支座的上端两侧对称设有两个结构相同的所述滑块，所述夹具本体内沿竖直方向设有容纳所述支座和所述滑块的空腔，所述导槽分布于所述空腔的相对内壁上，所述滑块分别滑动于所述导槽上，两个所述滑块之间留有间隙，所述驱动轴的上端贯穿所述支座设置于所述间隙内。2CN109368244A说明书1/3页一种环形重钻生产用搬运夹具技术领域[0001]本发明涉及搬运机械，具体涉及一种环形重钻生产用搬运夹具。背景技术[0002]环形重钻是在岩石采样、地质勘探等行业中对不同的岩层进行钻凿的钻头，环形重钻一般都需要在滚齿机上制作斜槽，如图1所示，由于环形重钻的重量大，在滚齿机上搬运较麻烦，现有的搬运方式是采用行车吊装，但行车吊装需要在车间内顶部安装相应的行车装置，且行车只能直线运转，在空间有限的车间内并不适用。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种环形重钻生产用搬运夹具，能够适应于空间有限的车间内使用，搬运效率高。[0004]本发明采用如下技术方案：[0005]一种环形重钻生产用搬运夹具，包括夹具本体、沿竖直方向滑动于所述夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于所述夹具本体上的两个夹爪，所述夹具本体内沿竖直方向设有导槽，所述底座上设有沿所述导槽滑动的滑块，所述滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，所述夹具本体上转动设有与所述驱动齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第