滚丝闭环控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109365701A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811316001.1(22)申请日2018.11.06(71)申请人济南易恒技术有限公司地址250100山东省济南市高新区飞跃大道信息通信产业园(72)发明人杨书桐丁昌伟徐立伟王晨(74)专利代理机构济南日新专利代理事务所37224代理人王书刚(51)Int.Cl.B21H3/04(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称滚丝闭环控制方法及装置(57)摘要一种滚丝闭环控制方法及装置；所述方法包括以下步骤：（1）检测待滚丝工件的外径，得到外径初始值；（2）根据外径初始值，得到滚丝轮的实际到达位置；（3）控制滚丝轮到达滚丝位置，进行滚丝；（4）滚丝完成后，对滚丝后的工件的外径进行检测，得到滚丝外径值，将滚丝外径值与理论值进行比较判断，判断滚丝是否合格；所述装置，包括底座，底座上至少设置两套伺服控制机构，各套伺服控制机构沿周向均匀布置，每套伺服控制机构上均设置有滚丝轮，滚丝轮的数量至少为3个。本发明可以精确的调整滚丝后直径，实现精确滚丝，并且能够监控测量，提升滚丝质量，具有噪音低、环境洁净、控制精确、滚丝精度高的优势特点。CN109365701ACN109365701A权利要求书1/1页1.一种滚丝闭环控制方法，其特征是，包括以下步骤：（1）检测待滚丝工件的外径，得到外径初始值；（2）根据外径初始值，得到滚丝轮的实际到达位置；（3）根据计算得出的滚丝轮的实际到达位置，控制滚丝轮到达滚丝位置进行滚丝，；（4）滚丝完成后，对滚丝后的工件的外径进行检测，得到滚丝外径值，将滚丝外径值与理论值进行比较判断，判断滚丝是否合格。2.一种实现权利要求1所述滚丝闭环控制方法的滚丝装置，其特征是，包括底座，底座上至少设置两套伺服控制机构，各套伺服控制机构沿周向均匀布置，每套伺服控制机构上均设置有滚丝轮。3.根据权利要求2所述的滚丝装置，其特征是，所述底座一侧设置有外径检测机构。4.根据权利要求2所述的滚丝装置，其特征是，所述滚丝轮的总数量至少为3个。5.根据权利要求2所述的滚丝装置，其特征是，所述伺服控制机构，包括直线滑轨、伺服电机、传动丝杠、滚丝轮安装座和滚丝轮，传动丝杠安装在底座上并与伺服电机连接，直线滑轨设置在底座上，直线滑轨上安装有滚丝轮安装座，滚丝轮安装座与传动丝杠连接，滚丝轮安装座上安装有滚丝轮。6.根据权利要求2至5任意项所述的滚丝装置，其特征是，还包括控制器，外径检测机构和伺服电机均与该控制器连接。2CN109365701A说明书1/3页滚丝闭环控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于在轴杆类工件的外径上滚丝的方法及装置，属于滚丝技术领域。背景技术[0002]组装式凸轮轴的装配是在轴杆上过盈压装凸轮片，常用的一种方式是轴杆外径滚丝后逐个过盈压装凸轮片，最终把全部凸轮片压装到轴杆上。这种方法的滚丝方式为液压式滚丝，通过液压站驱动液压缸进行工作，这种液压滚丝实际在使用过程中存在一些弊端：[0003]1.无法精确控制滚丝高度。液压缸在动作过程中没有反馈机制，只能靠信号的通断启停，因此无法精确控制液压缸的行走位移，故无法保证滚丝高度值；[0004]2.液压站的噪音大；[0005]3.液压管路渗漏油，影响设备外观及操作。[0006]滚丝前的直径需要很高的精度，一般在中径的范围内，取上差或是下差，视情况而定。预留的直径大了，会造成“太硬”，滚压不动的现象。而留的小了，就会滚不起来，造成螺纹形状的不规则，不满足使用要求。发明内容[0007]本发明针对现有组装式凸轮轴的轴杆滚丝技术存在的不足，提供一种控制精确、滚丝精度高的滚丝闭环控制方法，同时提供一种实现该方法的滚丝装置。[0008]本发明的滚丝闭环控制方法，包括以下步骤：[0009](1)检测待滚丝工件的外径，得到外径初始值；[0010](2)根据外径初始值，得到滚丝轮(滚丝刀具)的实际到达位置；[0011](3)根据计算得出的滚丝轮(滚丝刀具)的实际到达位置，控制滚丝轮到达滚丝位置，进行滚丝；[0012](4)滚丝完成后，对滚丝后的工件的外径进行检测，得到滚丝外径值，将滚丝外径值与理论值(公称直径或设计值)进行比较判断，判断滚丝是否合格。[0013]上述过程是通过闭环控制方式，检测得到的外径值反馈给控制器，经计算分析，得到滚丝轮准确的到达位置，进行滚丝；滚丝后，再次对滚丝后的外径进行检测。通过两次检测及中间反馈、计算过程形成的闭环控制，能够对滚丝位置进行精确控制。[0014]实现上述滚丝闭环控制方法的滚丝装置，采用以下技术方案：[0015]该装置，包括底座，底座上至少设置