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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367240A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811348269.3G06F3/12(2006.01)(22)申请日2018.11.13(71)申请人北京物资学院地址101149北京市通州区富河大街321号(72)发明人赵章荣隋晓梅(74)专利代理机构北京市京师律师事务所11665代理人高晓丽(51)Int.Cl.B41J2/135(2006.01)B41J2/14(2006.01)B41J3/36(2006.01)B41J3/407(2006.01)B41J29/38(2006.01)B41J29/393(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种便携式自主移动打印机(57)摘要本发明公开一种便携式自主移动打印机包括横向移动的横轮和纵向移动的纵轮,横轮的横轴与纵轮的纵轴相互垂直;横轮的周向上分布有用于横轮纵向从动的横轮滚动体,纵轮的周向上分布有用于纵轮横向从动的纵轮滚动体。该便携式自主移动打印机在工作时,纸张保持不动,该便携式自主移动打印机在纸张上行走,一边行走移动一边打印。所以该便携式自主移动打印机即可以打印整张A4纸或者更大的纸面,例如A3、A1,也可以进行小量打印,且小量打印的时间远远少于打印整张A4纸的时间,提高了工作效率节约了时间。该便携式自主移动打印机不需要交流电源;也无需在更换使用地点时重新安装驱动程序;体积小,重量轻,便于携带且适用于远程打印。CN109367240ACN109367240A权利要求书1/2页1.一种便携式自主移动打印机,其特征在于:包括,横向移动的横轮(11)和纵向移动的纵轮(21),所述横轮(11)的横轴(12)与所述纵轮(21)的纵轴(22)相互垂直;所述横轮(11)的周向上分布有用于横轮(11)纵向从动的横轮滚动体(13),所述纵轮(21)的周向上分布有用于纵轮(21)横向从动的纵轮滚动体(23)。2.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机,其特征在于:所述横轮(11)的半径小于所述纵轮(21)的半径,所述横轮(11)的最低点和所述纵轮(21)的最低点在同一水平面,所述横轴(12)所在平面低于所述纵轴(22)所在平面,所述横轴(12)与所述纵轴(22)相互避让;或者,所述横轮(11)的半径大于所述纵轮(21)的半径,所述横轮(11)的最低点和所述纵轮(21)的最低点在同一水平面,所述横轴(12)所在平面高于所述纵轴(22)所在平面,所述横轴(12)与所述纵轴(22)相互避让。3.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机,其特征在于:所述横轴(12)的两端各连接有一个所述横轮(11),两个所述横轮(11)相对、平行设置,所述横轴(12)两端的两个所述横轮(11)大小相等,所述横轮(11)以所述横轴(12)为中心轴转动;且,所述纵轴(22)的两端各连接有一个所述纵轮(21),两个所述纵轮(21)相对、平行设置,所述纵轴(22)两端的两个所述纵轮(21)大小相等,所述纵轮(21)以所述纵轴(22)为中心轴转动。4.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机,其特征在于:包括横轴伺服电机(14)和纵轴伺服电机(24),所述横轴伺服电机(14)和所述纵轴伺服电机(24)均为步进电机。5.根据权利要求4所述的一种便携式自主移动打印机,其特征在于:所述横轴伺服电机(14)和所述纵轴伺服电机(24)均为双轴步进电机;所述横轴伺服电机(14)与所述纵轴伺服电机(24)在空间里相互堆叠设置,在水平底面上投影位置相同;或者,所述横轴伺服电机(14)与所述纵轴伺服电机(24)相互避让设置,在水平底面上投影位置相互远离;所述横轴(12)与所述横轮(11)固定连接,所述横轴(12)与所述横轴伺服电机(14)的转动轴通过横轴连接件(15)固定连接;或者所述横轴(12)是所述横轴伺服电机(14)的转动轴;且,所述纵轴(22)与所述纵轮(21)固定连接,所述纵轴(22)与所述纵轴伺服电机(24)的转动轴通过纵轴连接件(25)固定连接,或者所述纵轴(22)是所述纵轴伺服电机(24)的转动轴;所述横轴连接件(15)为套筒状,所述横轴连接件(15)的一端设有法兰(151),所述法兰(151)上设置有连接孔,所述套筒的另一端的侧壁上设置有螺纹固定孔,所述螺纹固定孔配置有螺钉,所述螺纹固定孔与所述横轴伺服电机(14)上的卡槽相对应;且,所述纵轴连接件(25)为套筒状,所述纵轴连接件(25)的一端设有法兰(151),所述法兰(151)上设置有连接孔,所述套筒的另一端的侧壁上设置有螺纹固定孔,所述螺纹固定孔配置有螺钉,所述螺纹固定孔与所述纵轴伺服电机(24)上的卡槽相对应。6.根据权利要