一种自动布线装置放线机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368376A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811369309.2(22)申请日2018.11.16(71)申请人西安宇能机电设备有限公司地址710000陕西省西安市欧亚大道666号欧亚国际B座1111室(72)发明人杨喆孙永清李琥郭杰文峰涛(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人李小静(51)Int.Cl.B65H49/34(2006.01)B65H51/18(2006.01)B65H57/12(2006.01)B65H57/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动布线装置放线机构(57)摘要本发明公开了一种自动布线装置放线机构，主要内容为：所述第二电机固定安装在电机安装板上且第二电机输出轴通过联轴器与摆动电缸输入轴连接，绕线盘安装在摆动电缸输出盘上，基板安装在摆动电缸的底面上，第一电机安装在电机安装座上，主动放线轮安装在第一电机输出轴上，左半导套安装在电机安装座的前侧面上，溜板安装在第二直线导轨副上，从动放线轮通过轴承安装在溜板上的安装孔里，第一直线导轨副安装在滑座上，支架安装在滑座的底面上，带导杆气缸固定安装在气缸安装板上，带导杆气缸活塞杆末端固定安装在滑座上。本发明结构简单，成本低，实现了自动化绕线和布线功能，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，稳定性和可靠性好。CN109368376ACN109368376A权利要求书1/1页1.一种自动布线装置放线机构，其特征在于：包括摆动电缸、连接板、导向轴支座、转接板、左导轮、右导轮、导向轴、第一直线导轨副、主动放线轮、电机安装座、基板、绕线盘、线管、滑座、安装座、左半导套、第一电机、第二电机、电机安装板、底板、带导杆气缸、支架、右半导套、溜板、从动放线轮、压板、第二直线导轨副和气缸安装板；所述连接板固定安装在摆动电缸的顶面上，所述安装座固定安装在摆动电缸的后端面上，所述电机安装板固定安装在安装座上，所述第二电机固定安装在电机安装板上且第二电机输出轴通过联轴器与摆动电缸输入轴连接，所述绕线盘固定安装在摆动电缸输出盘上，所述底板固定安装在绕线盘上，所述线管安装在底板上的弧形凹槽里，所述压板固定安装在底板上且压板压在线管上，所述基板固定安装在摆动电缸的底面上，所述转接板固定安装在基板上，所述电机安装座固定安装在转接板的右侧面上，所述第一电机固定安装在电机安装座上，所述主动放线轮固定安装在第一电机输出轴上，所述左导轮通过轴承安装在电机安装座靠近顶面处的安装孔里，所述左半导套固定安装在电机安装座的前侧面上，所述第二直线导轨副安装在基板的底面上，所述溜板安装在第二直线导轨副上，所述右导轮通过轴承安装在溜板上靠近顶面处的安装孔里，所述从动放线轮通过轴承安装在溜板上的安装孔里，所述溜板安装在第一直线导轨副上，所述第一直线导轨副安装在滑座上，所述导向轴左端固定安装在溜板右侧面上的安装孔里且导向轴右端安装在导向轴支座上，所述导向轴支座固定安装在滑座上，所述支架固定安装在滑座的底面上，所述右半导套固定安装在支架上，所述气缸安装板固定安装在基板的底面上，所述带导杆气缸固定安装在气缸安装板上，所述带导杆气缸活塞杆末端固定安装在滑座上。2.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述导向轴上安装有弹簧且弹簧两端分别顶在滑座右侧面和导向轴支座左侧面上。3.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述连接板安装在关节机器人末端或三轴运动平台。4.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述左半导套和右半导套都为“T”形结构形式。5.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述左半导套中心轴线位于主动放线轮前后对称面内。6.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述左半导套中心轴线与线管的中心轴线重合。7.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述左导轮前后对称面与主动放线轮前后对称面重合。8.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述电机安装座为“U”形结构形式。9.根据权利要求1所述的一种自动布线装置放线机构，其特征在于：所述溜板为“L”形结构形式。2CN109368376A说明书1/3页一种自动布线装置放线机构技术领域[0001]本发明涉及自动布线技术领域，具体涉及一种自动布线装置放线机构。背景技术[0002]现有的控制柜内的线束都是采用人工测量长度后，然后按照布线图人工在布线板上插入卡线柱，再将导线一根一根卡入到卡线柱之间，这样既大大的提高了工人的劳动的强度，又降低了工作效率，而且提高了线束的生产成本。发