PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109372971A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811426352.8(22)申请日2018.11.27(71)申请人浙江双环传动机械股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号(72)发明人张靖赵正阳谢发祥严亮胡俊章吴灿元詹敏(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置(57)摘要本发明公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本发明采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。CN109372971ACN109372971A权利要求书1/1页1.一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器；所述柔性轴承套设在波发生器上，柔性轴承外圈与柔轮内圆柱面相贴；所述柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合用于传递运动和动力；其特征在于；所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜，且Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂；所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述柔性轴承的基体材料为轴承钢；所述球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。2.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的制造工艺为多弧离子镀工艺。3.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的厚度小于5um。4.如权利要求3所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的厚度小于1um。5.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述波发生器和柔轮内壁表面均匀涂覆PFPE润滑脂。6.如权利要求1或5所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述PFPE润滑脂的粘度指数高于300。7.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述谐波齿轮传动装置的齿形参数如下：刚轮压力角α1＝14°36′，模数m＝0.3，柔轮压力角α2＝14°36′，齿顶高系数ha*＝0.5，径向间隙系数c*＝0.4；柔轮齿形采用双圆弧齿形，柔轮齿向在靠近杯底和杯口的两头存在小角度α锥角；所述小角度α锥角小于1°。8.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述刚轮的齿数Z1＝202；柔轮的齿数Z2＝200；减速比i＝100。9.如权利要求2所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述的多弧离子镀工艺的参数如下：离子轰击率为5～20W；底真空度小于1Pa；Ar分压为0.1～5Pa；多弧离子镀工艺电流为60～120A；沉积时间为5～30min。10.如权利要求2或9所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述的多弧离子镀工艺的参数如下：离子轰击率为11W；底真空度为5.5×10-3Pa；Ar分压为0.8Pa；多弧离子镀工艺电流为90A；沉积时间为10min。2CN109372971A说明书1/5页PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置技术领域[0001]本发明属于传动装置领域，涉及一种适用于多种工况条件下谐波齿轮传动装置的PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑技术，尤其涉及一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。背景技术[0002]与常规齿轮传动比，谐波齿轮传动装置具有传动比大、体积小、质量轻和传动精度高等优点。谐波齿轮传动装置利用柔轮的弹性变形来传递运动和动