一种管道清淤机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109372095A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811503881.3(22)申请日2018.12.10(71)申请人绍兴上虞复旦协创绿色照明研究院有限公司地址312300浙江省绍兴市上虞区曹娥街道通江西路88号六楼(72)发明人张波王建刚刘冉(51)Int.Cl.E03F7/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种管道清淤机器人(57)摘要本发明公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，本发明将堵塞物破碎并排出，防止堵塞物的二次堵塞，同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定，清淤效果好且效率高，实用性强。CN109372095ACN109372095A权利要求书1/2页1.一种管道清淤机器人，具有壳体(1)、滚轮(4)、驱动轴(2)、电机(3)和连接法兰(24)，所述壳体(1)外壁固定连接有电机(3)，且壳体(1)侧壁嵌入有所述连接法兰(24)，所述电机(3)的输出端连接驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端连接滚轮(4)，其特征在于：所述管道清淤机器人还具有套壳(7)、连接柱(15)、清淤箱(17)、第一步进电机(8)、转盘(9)、安装杆(10)、铰刀盘(11)、高压喷头(25)、清淤盘(26)、导污板(27)、第二步进电机(18)、搅碎桨(19)、排污泵(21)、排污口(22)、清淤腔(20)、电动推杆(23)、安装座(12)、照明电筒(14)、摄像头(13)、控制箱(16)，所述壳体(1)内腔滑动连接所述套壳(7)，所述套壳(7)一端与所述连接柱(15)一端固定连接，且套壳(7)另一端安装有所述第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)输出端连接所述转盘(9)，所述转盘(9)侧壁安装有所述安装杆(10)，所述安装杆(10)末端固定连接所述铰刀盘(11)，所述套壳(7)外壁固定连接有所述安装座(12)，且套壳(7)靠近铰刀盘(11)的一侧顶端固定安装有所述高压喷头(25)，所述安装座(12)上固定连接有与所述套壳(7)平行的所述照明电筒(14)，所述照明电筒(14)一端下方安装有所述摄像头(13)，所述连接柱(15)另一端固定连接所述清淤箱(17)，且连接柱(15)外壁安装有所述控制箱(16)，所述清淤箱(17)内腔设有所述清淤腔(20)，所述清淤腔(20)外侧设有所述第二步进电机(18)，所述第二步进电机(18)输出端连接于位于所述清淤腔(20)内腔的所述搅碎桨(19)，所述清淤腔(20)内腔安装有所述排污泵(21)，所述排污泵(21)通过排污管与位于所述清淤箱(17)侧壁的所述排污口(22)连接，所述清淤箱(17)底端嵌设有所述清淤盘(26)，且清淤箱(17)内腔底端固定连接有导污板(27)，所述清淤箱(17)右侧壁固定连接两组所述电动推杆(23)一端，两组所述电动推杆(23)另一端与所述壳体(1)内壁固定连接，所述照明电筒(14)、摄像头(13)、第一步进电机(8)、第二步进电机(18)、电机(3)、摄像头(13)和照明电筒(14)均与控制箱(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述壳体(1)外壁呈环形等间距固定连接有四组支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)输出端连接丝杆(52)，所述丝杆(52)外壁螺纹连接支撑座(55)，所述支撑座(55)侧壁固定连接支撑杆(56)，所述支撑杆(56)末端连接支撑吸盘(6)，且支撑杆(56)对立的所述支撑座(55)侧壁固定连接弹性杆(54)，所述弹性杆(54)滑动套设于弹簧套筒(53)内腔。3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述铰刀盘(11)的数量为四组，且四组铰刀盘(11)呈环形等间距安装于所述转盘(9)侧壁，所述高压喷头(25)固定安装于所述转盘(9)上方的所述套壳(7)外壁，且高压喷头(25)通过水管与供水设备连接。4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述清淤盘(26)外壁均匀设有弧形清淤板，且清淤盘(26)的五分之二部分设于所述清淤箱(17)外侧，所述导污板(27)的进污端与所述清淤盘(26)一侧平齐，且导污板(27)的出污端与所述清淤腔(2