一种空心轮胎硫化机自动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367087A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811509809.1(22)申请日2018.12.11(71)申请人上海华括自动化工程有限公司地址201315上海市浦东新区秀浦路2388号6幢101室(72)发明人吴祎吴福多舒静(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人李庆(51)Int.Cl.B29D30/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种空心轮胎硫化机自动上料机构(57)摘要本发明公开一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；抓手本体包括抓手基板，旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、旋转气缸固定板以及旋转气缸，旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，铜套的下端与旋转盘固定；导向板包括四个伸长部，涨紧臂为四个，四个涨紧臂分别对应固定在四个伸长部的末端；下压组件包括两个下压气缸、气缸座以及推板，推板位于生轮胎的上方。本发明通过旋转涨紧组件实现生轮胎的自动定心和涨紧以及下压组件下压卸掉生轮胎的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题。CN109367087ACN109367087A权利要求书1/1页1.一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；所述抓手本体包括抓手基板，所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定，所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上；所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，所述铜套的下端与所述旋转盘固定；所述导向板包括四个伸长部，所述四个伸长部呈“十”字状设置，所述涨紧臂为四个，所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端；所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板，所述推板位于所述生轮胎的上方。2.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述抓手基板中部开有过孔，所述旋转气缸穿过所述过孔安装在所述旋转气缸固定板上。3.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述涨紧臂包括位于所述涨紧臂的外侧且截面呈圆弧状的延展部、用于调整所述涨紧臂工作状态的涨紧臂导向销以及与所述导向板的伸长部的末端固定的导向块，所述四个延展部共圆。4.如权利要求3所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述导向板包括开设在所述导向板中心处的旋转孔以及对称设置在相对的伸长部上且邻近所述旋转孔的导向板固定块，所述旋转盘上设置有导向槽和避让槽，所述导向槽与所述涨紧臂导向销相适应，所述避让槽与所述导向板固定块相适应。5.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述旋转气缸固定板截面为矩形，所述旋转气缸固定板包括用于将所述旋转气缸固定板和所述抓手基板固定的固定拉杆，所述固定拉杆为四个，所述四个固定拉杆分别位于所述旋转气缸固定板的四个拐角处。6.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述旋转盘中部设置有导向法兰，所述旋转气缸固定板包括贯穿设置在所述旋转气缸固定板中部的穿孔，所述铜套上部穿过所述导向法兰和所述穿孔后与所述旋转气缸相固定。2CN109367087A说明书1/4页一种空心轮胎硫化机自动上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体而言，本发明涉及一种空心轮胎硫化机自动上料机构。背景技术[0002]在空心轮胎硫化生产过程中，生轮胎需要定型并装入硫化机模具中。目前主要由人手拿着生轮胎装入硫化机模具中，由于生轮胎在自由状态下内径尺寸小于模具外径尺寸，所以装进硫化机模具非常吃力，也容易导致放不准，造成生轮胎变形出现次品，而且无法实现自动化上胎，给流水化生产带来了不便。发明内容[0003]为了寻找更为有效的生轮胎上料的实现方案，本发明提供了一种空心轮胎硫化机自动上料机构。[0004]为实现上述目的，本发明一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；[0005]所述抓手本体包括抓手基板，所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定，所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上；[0006]所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸