一种无人机升降式滚轮底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383766A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710678309.X(22)申请日2017.08.10(71)申请人河南寰球航空装备科技有限公司地址451152河南省郑州市新郑市新村镇郑州工业应用技术学院老校区大学生创业园科技信息楼1001室(72)发明人郭岩彬(51)Int.Cl.B64C25/22(2006.01)B64C25/34(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机升降式滚轮底座(57)摘要本发明公开了一种无人机升降式滚轮底座，包括机盘底座、滚轮安装柱体和第二连杆，所述机盘底座上固定有固定气缸支座，且固定气缸支座上铰接有升降气缸，所述升降气缸与下方设置的底板固定在一起，所述底板内部设置有内槽，且内槽内部通过缓冲弹簧连接有滚轮安装柱体，所述第二连杆通过第三转轴与第二连接板连接在一起，且第二连杆上端通过第二转轴与固定在机盘底座底部的固定座铰接在一起。该无人机升降式滚轮底座，采用支架和连杆对滚轮进行升降处理，可有效的降低无人机飞行过程中产生的阻力，并且在滚轮安装柱体上方设置回位弹簧，在无人机降落过程中保护滚轮不会损害，能够更好的进行无人机飞行工作，促进无人机行业的发展。CN109383766ACN109383766A权利要求书1/1页1.一种无人机升降式滚轮底座，包括机盘底座（1）、滚轮安装柱体（8）和第二连杆（11），其特征在于：所述机盘底座（1）上固定有固定气缸支座（2），且固定气缸支座（2）上铰接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）与下方设置的底板（7）固定在一起，且支撑座（6）下方固定有底板（7），所述底板（7）内部设置有内槽（16），且内槽（16）内部通过缓冲弹簧（17）连接有滚轮安装柱体（8），所述支撑座（6）上方固定有第一转轴（9），且支撑座（6）左侧通过第一转轴（9）与第二连接板（10）滑动连接在一起，所述支撑座（6）右侧通过第一转轴（9）与第一连接板（5）滑动连接在一起，且第一连杆（4）通过第三转轴（15）与第一连接板（5）相连接，所述第二连杆（11）通过第三转轴（15）与第二连接板（10）连接在一起，且第二连杆（11）上端通过第二转轴（13）与固定在机盘底座（1）底部的固定座（14）铰接在一起。2.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述机盘底座（1）下方设置的固定座（14）在机盘底座（1）上为可拆卸结构，且支撑座（6）在底板（7）上为可拆卸结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述第一连杆（4）和第二连杆（11）结构相同，且第一连杆（4）和第二连杆（11）上均开设与条形孔（12），同时第一连杆（4）、第二连杆（11）和下方铰接的第二连接板（10）以及第一连接板（5）均为工程塑料构成。4.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述支撑座（6）上方同一水平面上对称设置有两个第一转轴（9），且上方固定的第二连接板（10）长度短于第一连接板（5）的长度，同时第一连接板（5）和第二连接板（10）与第一转轴（9）相连接的两侧均固定有金属限位环。5.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述底板（7）内部开设的方形内槽（16）与滚轮安装柱体（8）上方的方向固定板结构相匹配，且滚轮安装柱体（8）上端通过均匀设置的多组缓冲弹簧（17）与内槽（16）上壁连接在一起，同时滚轮安装柱体（8）下方设置有螺纹孔（18）。2CN109383766A说明书1/3页一种无人机升降式滚轮底座技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机升降式滚轮底座。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，一般的无人机底部都会安装支撑架或者滚轮来方便无人机起降，但传统的滚轮只是起到飞机平稳降落支撑作用，支架结构轻便，在受到较强冲击时保护无人机底部，容易被折断，进而影响使用，并且滚轮在飞行使无法伸缩，影响美观，增加空气阻力。[0003]为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善滚轮底座装置的技术，能够更好的进行无人机飞行工作，促进无人机行业的发展。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种无人机升降式滚轮底座，以解决上述背景技术中提出的在受到较强冲击时容易被折断，进而影响使用，并且滚轮在飞行使无法伸缩，影响美观，增加空气阻力的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机升降式滚轮底座，包括机