纱线卷取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109384090A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201810723731.7B65H67/04(2006.01)(22)申请日2018.07.04B65H63/00(2006.01)(30)优先权数据2017-1498822017.08.02JP(71)申请人村田机械株式会社地址日本京都府(72)发明人一阶朋之(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君田军锋(51)Int.Cl.B65H54/44(2006.01)B65H54/553(2006.01)B65H54/28(2006.01)B65H54/20(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称纱线卷取装置(57)摘要本发明提供一种纱线卷取装置。纱线卷取装置(1、1′)具备横动导纱器(133)、横动马达(135)、轮廓计算部(161)以及横动驱动控制部(162)。横动导纱器(133)使纱线(Y)沿着卷装(P)的宽度方向横动。轮廓计算部(161)计算将横动位置的第一端位置或者第二端位置的任意一方作为起点并将另一方作为终点的横动轮廓。横动驱动控制部(162)在横动导纱器(133)的横动位置成为第一端位置时基于将该第一端位置作为起点的横动轮廓开始横动马达(135)的控制，在横动位置成为第二端位置时基于将该第二端位置作为起点的横动轮廓开始横动马达(135)的控制。CN109384090ACN109384090A权利要求书1/2页1.一种纱线卷取装置，其将纱线卷绕在绕规定的轴进行旋转的卷取筒管的周围而形成卷装，其中，所述纱线卷取装置具备：横动导纱器，其与所述纱线接触，使所述纱线沿着所述卷装的宽度方向进行横动；横动马达，其驱动所述横动导纱器；轮廓计算部，其用于计算横动轮廓，该横动轮廓是决定所述横动导纱器在规定时间的横动位置的轮廓，将与所述卷装的宽度方向的一端对应的所述横动位置亦即第一端位置和与所述卷装的宽度方向的另一端对应的所述横动位置亦即第二端位置的任意一方作为起点并将另一方作为终点；以及横动驱动控制部，其基于由所述轮廓计算部计算出的所述横动轮廓来控制所述横动马达，所述横动驱动控制部在所述横动导纱器的所述横动位置成为所述第一端位置时，基于将该第一端位置作为起点的所述横动轮廓开始所述横动马达的控制，所述横动驱动控制部在所述横动导纱器的所述横动位置成为所述第二端位置时，基于将该第二端位置作为起点的所述横动轮廓开始所述横动马达的控制。2.根据权利要求1所述的纱线卷取装置，其中，所述轮廓计算部计算第一横动轮廓，该第一横动轮廓是所述横动导纱器的移动速度亦即横动速度成为如下速度模式那样的轮廓，即，所述横动速度成为在与所述卷装的宽度方向的中央区域对应的横动中央部，随着所述横动导纱器从所述第一端位置向所述第二端位置移动而连续地增加或者减少，并且随着所述横动导纱器从所述第二端位置向所述第一端位置移动而连续地减少或者增加的速度模式，所述横动驱动控制部在形成直径从一端朝向另一端减少或者增加的锥形形状的所述卷装的情况下，基于所述第一横动轮廓来控制所述横动马达。3.根据权利要求1所述的纱线卷取装置，其中，所述轮廓计算部计算第二横动轮廓，该第二横动轮廓是所述横动导纱器的移动速度亦即横动速度成为如下速度模式那样的轮廓，即，所述横动速度成为在与所述卷装的宽度方向的中央区域对应的横动中央部，在所述横动导纱器从所述第一端位置以及所述第二端位置的一方朝向另一方以及从另一方朝向一方移动的期间为恒定的速度模式，所述横动驱动控制部在形成直径从一端到另一端为恒定的平行形状的所述卷装的情况下，基于所述第二横动轮廓来控制所述横动马达。4.根据权利要求2所述的纱线卷取装置，其中，所述轮廓计算部以所述横动速度成为在所述横动中央部，随着所述横动导纱器从所述第一端位置向所述第二端位置移动而连续地减少，并且随着所述横动导纱器从所述第二端位置向所述第一端位置移动而连续地增加的速度模式的方式计算所述第一横动轮廓，所述横动驱动控制部在形成直径从一端朝向另一端增加的锥形形状的所述卷装的情况下，基于所述第一横动轮廓来控制所述横动马达。5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取装置，其中，2CN109384090A权利要求书2/2页所述轮廓计算部在所述横动导纱器从所述第一端位置到达了所述第二端位置后，直至基于最近计算出的表示从该第二端位置向第一端位置的横动的所述横动轮廓而到达所述第一端位置为止，计算表示从该第一端位置向第二端位置的横动的下一个横动轮廓。6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取装置，其中，所述横动马达构成为将与所述卷装的宽度方向的中央位置对应的位置作为原点，并且在所述卷装的宽度方向的