一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383865A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811325697.4(22)申请日2018.11.08(71)申请人中民筑友科技投资有限公司地址410205湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号(72)发明人陈延超林艳江黄岸(74)专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215代理人李敏慧陈华俊(51)Int.Cl.B65B13/04(2006.01)B65B13/28(2006.01)B65B57/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置(57)摘要本发明涉及一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置，绑扎机构包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，导向构件设有竖向导向孔，旋转构件与绑扎构件相连并可带动绑扎构件在水平面内转动，绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，竖向导向孔至少可与第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，绑扎丝穿过拉线机构，拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，切线构件至少包括切刀，切刀设置在导向构件下部并可将绑扎丝切断。CN109383865ACN109383865A权利要求书1/2页1.一种绑扎机构，其特征在于，包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，所述支架与所述升降构件机构相连，所述旋转构件、拉线构件、切线构件、导向构件和线轮固定在所述支架上，所述导向构件设置在所述拉线构件下部，所述导向构件设有竖向导向孔，所述旋转构件与所述绑扎构件相连并可带动所述绑扎构件在水平面内转动，所述绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，所述竖向导向孔至少可与所述第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，所述第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，所述绑扎丝穿过拉线机构，所述拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，所述切线构件至少包括切刀，所述切刀设置在所述导向构件下部并可将所述绑扎丝切断。2.根据权利要求1所述的绑扎机构，其特征在于，所述拉线机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮转动的第一驱动电机，所述主动轮的转轴与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述主动轮和从动轮可将所述绑扎丝夹持。3.根据权利要求2所述的绑扎机构，其特征在于，所述导向构件包括导向块，所述竖向导向孔设置在所述导向块上，所述导向块底部设有导向槽，所述切线构件还包括剪切气缸，所述剪切气缸与所述支架固定连接，所述切刀设置在所述导向槽内，所述剪切气缸与所述切刀相连并可驱动所述切刀沿所述导向槽滑动。4.根据权利要求2或3所述的绑扎机构，其特征在于，所述从动轮与所述支架活动连接并可通过固定件固定在所述支架的预定位置，所述竖向导向孔设置在主动轮靠近从动轮的一侧的正下方。5.根据权利要求1～3任意一项所述的绑扎机构，其特征在于，至少所述第二绑扎爪的弯曲部开口端设有向外扩张的喇叭口，所述喇叭口与所述第二绑扎爪的穿丝孔相连通。6.根据权利要求5所述的绑扎机构，其特征在于，所述旋转构件包括旋转盘和驱动所述旋转盘转动的第二驱动电机，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘与第一绑扎爪和第二绑扎爪的连接部设有穿接孔，所述穿接孔可与所述穿丝孔和竖向导向孔对齐连通。7.根据权利要求6所述的绑扎机构，其特征在于，所述旋转构件还包括从动齿轮和主动齿轮，所述旋转盘与所述从动齿轮固定连接，所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述主动齿轮的转轴与所述第二驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架设有轴承箱，所述从动齿轮与所述轴承箱的轴伸相连并通过紧固螺母锁紧。8.根据权利要求7所述的绑扎机构，其特征在于，所述第二驱动电机为伺服电机。9.一种钢筋网片绑扎装置，其特征在于，包括纵向行走轨道、横向行走轨道、竖向行走轨道以及权利要求1～8任意一项所述的绑扎机构，所述横向行走轨道设置在所述纵向行走轨道上并可由纵向驱动件驱动其沿纵向行走轨道移动，所述竖向行走轨道设置在所述横向行走轨道上并可由横向驱动件驱动其沿竖向行走轨道移动，所述升降构件固定在所述竖向行走轨道上，所述支架与所述竖向行走轨道活动连接，所述升降构件可驱动所述支架沿竖向行走轨道运动。10.根据权利要求9所述的钢筋网片绑扎装置，其特征在于，所钢筋网片绑扎装置还包括视觉识别机构和控