一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397982A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811498369.4(22)申请日2018.12.08(71)申请人新乡北方车辆仪表有限公司地址453000河南省新乡市科隆大道1069号(72)发明人李正安李冬伟申川川乔书珂务红涛刘岩郑文斌吴天(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人赵振(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮(57)摘要本发明公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。CN109397982ACN109397982A权利要求书1/2页1.一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述多功能翻转轮由翻转动力驱动模组（1）、翻转轮驱动连接模组（2）、转动驱动齿轮系（3）、驱动壳体（4）和轮胎（5）组成；所述驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎（5）的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组（1）的动力齿轮（7），动力齿轮（7）的转动带动翻转轮驱动连接模组（2）的翻转驱动大齿圈（8）转动，由于翻转驱动大齿圈（8）与翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（6）固定连接，所以翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（9）跟随翻转驱动大齿圈（8）同步转动，由于驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接，所以驱动壳体（4）跟随翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）同步转动，进而实现三个轮胎（5）绕中心太阳轮（10）中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎（5）为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系（3）的中心太阳轮（10）转动，中心太阳轮（10）的转动带动转动驱动齿轮系（3）的三个行星齿轮（11）的转动，由于转动驱动齿轮系（3）的内齿圈（12）被驱动外壳（4）固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮（11）带动转动驱动齿轮系（3）的行星齿轮连接架（13）绕中心太阳轮（10）的中心轴线运转，行星齿轮连接架（13）的转动带动中心传动轮（14）的转动，中心传动轮（14）带动副传动齿轮（15）转动，副传动齿轮（15）带动链条（16）运行，链条（16）的运行进而带动轮胎（5）绕从动链条盘（17）的中心轴线转动，实现三个轮胎（5）同步绕中心轴转动。2.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转动力驱动模组（1）包括动力齿轮（7）、与动力齿轮配合的轴承（18）和固定动力齿轮及轴承的外壳（6），动力齿轮（7）可以在外壳（6）内绕安装在动力齿轮上的轴承（18）的中心轴转动。3.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转轮驱动连接模组（2）包括与车辆连接的安装接口（19）、翻转驱动大齿圈（8）和固定翻转驱动大齿圈的外壳（9），翻转驱动大齿圈（8）与固定翻转驱动大齿圈的外壳（9）固定连接。4.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述转动驱动齿轮系（3）包括中心太阳轮（10）、内齿圈（12）、行星齿轮（11）、中心传动齿轮（14），副传动齿轮（15）、链条盘（20）、链条（16）、从动链条盘（17）、行星齿轮连接架（13）、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体（21），中心太阳轮（10）与三个行星齿轮（11）分别啮合，三个行星齿轮（11）与行星齿轮连接架（13）固定连接，行星齿轮连接架（13）的一侧固定连接行星齿轮（11），另一侧中心位置连接中心传动齿轮（14），中心传动齿轮（14）分别与三个副传动齿轮（15）啮合，三个副传动齿轮（15）转动轴上都有一个链条盘（20），链条盘（20）与副传动齿轮（15）固定连接，同步转动，通过副传动齿轮（15）的转动带动链条（16）运行，链条（16）与从动链条盘（17）配合，链条（16）的运行带动从动链条盘（17）的运转，从动链条盘（17）转动的中心轴线与轮胎（5）转动的中心轴线重合，从动链条盘（17）与轮胎（5）的轴直接