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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109392531A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811534245.7(22)申请日2018.12.14(71)申请人重庆市博越园艺有限公司地址405800重庆市巫溪县凤凰镇石龙村三社(72)发明人傅鹏李佳(74)专利代理机构重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222代理人李兴寰(51)Int.Cl.A01G9/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称花卉盆栽机构(57)摘要本发明公开了一种花卉盆栽机构,包括机架、传送装置、摆盆装置、移栽装置、用于传送花苗的输送带,所述传送装置设置在机架下方,所述摆盆装置设置在传送装置一端,所述移栽装置设置在传送装置中端,所述运输推车设置在传送装置另一端,所述摆盆装置和移栽装置设置在机架上,所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒,所述若干花盆重叠放置在圆筒内,所述移栽装置包括移栽臂、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系,所述不等速行星齿轮系设置在机架上,所述移栽臂设置在不等速行星齿轮系上,所述输送带与传送装置平行设置,所述移栽臂设置在靠近输送带一侧。该机构操作方便、自动化程度高,降低劳动强度提高作业效率。CN109392531ACN109392531A权利要求书1/1页1.一种花卉盆栽机构,其特征在于:包括机架(1)、传送装置(2)、摆盆装置(3)、移栽装置(4)、用于传送花苗的输送带(5),所述传送装置(2)设置在机架(1)下方,所述摆盆装置(3)设置在传送装置(2)一端,所述移栽装置(4)设置在传送装置(2)中端,所述运输推车(6)设置在传送装置(2)另一端,所述摆盆装置(3)和移栽装置(4)设置在机架(1)上,所述摆盆装置(3)包括若干花盆(31)和存放花盆(31)的圆筒(32),所述若干花盆(31)重叠放置在圆筒(32)内,所述移栽装置(4)包括移栽臂(41)、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系,所述不等速行星齿轮系设置在机架(1)上,所述移栽臂(41)设置在不等速行星齿轮系上,所述输送带(5)与传送装置(2)平行设置,所述移栽臂(41)设置在靠近输送带(5)一侧。2.根据权利要求1所述的花卉盆栽机构,其特征在于:所述摆盆装置(3)还包括支架(33)、第一气缸(34)、第二气缸(35)、限位架(36),所述圆筒(32)固定设置在支架(33)上,所述第一气缸(34)竖直设置,所述第一气缸(34)缸体端固定设置在机架(1)上活塞端固定设置在支架(33)上,所述第二气缸(35)水平设置,所述第二气缸(35)缸体端固定设置在支架(33)上活塞端固定设置在限位架(36),所述限位架(36)上设置有限位板(37),所述第二气缸(35)伸出时限位板(37)抵接在花盆(31)上边沿下端面,所述第二气缸(35)收缩时限位板(37)远离花盆(31)上边沿下端面,花盆(31)落下。3.根据权利要2所述的花卉盆栽机构,其特征在于:所述限位架(36)设置有两层分别为第一限位架(361)、第二限位架(362),所述第一限位架(361)与第二限位架(362)平行,所述第一限位架(361)和第二限位架(362)的限位板(37)佳作交错设置,即第二气缸(35)伸出时第一限位架(361)的限位板(37)抵接在第一层的花盆(31)上边沿下端面,第二限位架(362)的限位板(37)远离第二层的花盆(31)上边沿下端面,第二气缸(35)收缩时第二限位架(362)的限位板(37)抵接在第二层的花盆(31)上边沿下端面,第一限位架(361)限位板(37)远离第一层的花盆(31)上边沿下端面。4.根据权利要求1所述的花卉盆栽机构,其特征在于:所述不等速行星齿轮系包非圆太阳齿轮(421)、行星齿轮架(42)、非圆中间齿轮(423)、非圆行星齿轮(422),所述非圆行星齿轮(422)为不完全齿轮,所述行星齿轮架(42)可转动的安装在机架(1)上,所述行星齿轮架(42)通过电机驱动,所述非圆太阳齿轮(421)固定安装在机架(1)上,所述非圆中间齿轮(423)和非圆行星齿轮(422)可转动的设置在行星轮架上,所述非圆中间齿轮(423)分别与非圆太阳齿轮(421)和非圆行星齿轮(422)啮合,所述移栽臂(41)固定设置在非圆行星齿轮(422)上。5.根据权利要求1所述的花卉盆栽机构,其特征在于:所述传送装置(2)远离摆盆装置(3)一端还设置有运输推车(6)和第三气缸(61),所述运输推车(6)和第三气缸(61)分别设置在传送装置(2)两侧,所述运输推车(6)上端面与传送装置(2)上端面齐平,所述第三气缸(61)活塞端固定设置有推板(611)。2CN109392531A说明书1/3页花卉盆栽机构技术