一种高精确性减速驱动装置及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398396A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811553554.9(22)申请日2018.12.18(71)申请人湖北火爆机器人科技有限公司地址441058湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳片区）新光路1号2幢(72)发明人肖爱农张伟乔二立(51)Int.Cl.B61D33/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种高精确性减速驱动装置及其操作方法(57)摘要本发明提供一种高精确性减速驱动装置及其操作方法，包括驱动电机和传动变速箱，传动变速箱包括中间轴和输出杆，驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出杆上固定套接接的第二从动齿轮相啮合，输出齿轮固定套接在输出杆上，定位齿轮固定套接在输出杆上，定位齿轮与定位变速箱啮合，定位变速箱带动末端的传感器转动，当输出齿轮运动一个行程，传感器转动小于一周。本发明提供一种用在高铁电动座椅上，可实现座椅旋转角度位置采集、控制和调节精确性、可靠性高的的高精确性减速驱动装置。CN109398396ACN109398396A权利要求书1/2页1.一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：包括驱动电机(1)和传动变速箱(2)，所述传动变速箱(2)包括中间轴(3)和输出杆(4)，驱动电机(1)的输出轴(5)上固定套接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与中间轴(3)上套接的第一从动齿轮(7)与输出杆(4)上固定套接接的第二从动齿轮(8)相啮合，所述输出齿轮(16)固定套接在输出杆(4)上，所述定位齿轮(9)固定套接在输出杆(4)上，所述定位齿轮(9)与定位变速箱(11)啮合，定位变速箱(11)带动末端的传感器(10)转动，当输出齿轮(9)运动一个行程，所述传感器(10)转动小于一周。2.根据权利要求1所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)为多级齿轮减速变速箱，多级减速变速箱设置有两个相互平行的齿轮主轴(12)和副轴(13)，以及相对所述定位变速箱(11)可旋转地支撑在齿轮主轴(12)和副轴(13)上的双联齿轮，所述双联齿轮包括大端齿轮和小端齿轮，若干个双联齿轮同轴设置在主轴(12)和副轴(13)上，所述主轴(12)与副轴(13)上的双联齿轮的大端齿轮与小端齿轮相互啮合，并且主轴(12)和副轴(13)的双联齿轮交错啮合，设置在主轴(12)的第一级的大端齿轮与所述第二从动齿轮(8)啮合，最后一级的小端齿轮上固定套接有传感器(10)。3.根据权利要求2所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述传感器(10)为磁性传感器，定位变速箱(11)箱体上与磁性传感器相对应的位置固定连接有电位传感器(14)。4.根据权利要求3所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述电位传感器(14)为霍尔感应传感器。5.根据权利要求4所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述霍尔感应传感器与磁性传感器相互不接触。6.根据权利要求2所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)与驱动电机(1)通过法兰可拆卸连接，第一级大端齿轮能够相对于定位变速箱(11)轴向移动以使第一级的大齿轮能够与第二从动齿轮(8)选择性地脱离啮合。7.根据权利要求1所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(1)与所述传动变速箱(2)通过法兰可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)的减速比为20:1～50:1。9.根据权利要求1所述的一种高精确性减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)为行星减速变速箱。10.一种高精确性减速驱动装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：a、控制输出齿轮(16)顺时针转动：S1：操作控制器(15)控制驱动电机(1)逆时针转动；S2：第一从动齿轮(7)传输动力带动第二从动齿轮(8)顺时针转动；S3：输出杆(4)旋转，带动定位齿轮(9)顺时针转动；S4：经过定位变速箱(11)的减速齿轮组，磁性感应器顺时针旋转，产生磁场电流信号；S5：霍尔感应传感器接收电流信号，并发射信号给控制器(15)，控制器(15)接收信号；b、控制输出齿轮(16)逆时针转动：S1：操作控制器(15)控制驱动电机(1)顺时针转动；S2：第一从动齿轮(7)传输动力带动第二从动齿轮(8)逆时针转动；2CN109398396A权利要求书2/2页S3：输出杆(4)旋转，带动定位齿轮(9)逆时针转动；S4：经过定位变速箱(11)的减速齿轮组，磁性感应器逆时针旋转，产生磁场电流信号；S5：霍尔感应传感器接收电流信号，并发射信号给控制器(15)，控制器(15)接收信号。3C