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基于刚柔耦合车身动态性能研究的中期报告
本研究旨在探究刚柔耦合车身在动态行驶情况下的动力学性能和控制方法。本中期报告重点阐述了以下三个方面的研究成果和进展：
一、建立了刚柔耦合车身动力学模型
在本研究中，我们建立了一种刚柔耦合车身的动力学模型，该模型考虑了车身弯曲和扭转的刚性部分以及被动悬架系统中的柔性部分。同时，该模型还考虑了电机、电池和控制器等电力系统的影响。通过自然频率分析和模态分析，我们确定了车身的固有频率和主要模态。同时，还通过仿真验证了模型的准确性和可用性。
二、分析了刚柔耦合车身在急转弯行驶中的动态性能
在本研究中，我们利用建立好的刚柔耦合车身动力学模型，进行了急转弯行驶时车身的动态性能分析。我们分别考虑了车身侧倾角、悬挂位移、轮胎侧向力和横向加速度等因素对车身动态性能的影响。通过仿真和实验验证，我们发现车身刚柔耦合系统能够显著提高车身的动态稳定性和操控性能。
三、针对刚柔耦合车身的悬架控制方法研究
在本研究中，我们还提出了一种基于模型预测控制的刚柔耦合车身悬架控制方法，该方法可以有效地降低车身纵向和横向振动，提高车身的运动平稳性和乘坐舒适性。我们通过仿真和实验验证了该控制方法的有效性和可行性。
总之，本研究为刚柔耦合车身动态性能的研究和控制方法的开发提供了重要的理论和实验依据，对于智能车辆等相关领域的发展具有重要的意义。