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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109406175A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811649794.9(22)申请日2018.12.30(71)申请人杭州翰融智能科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室(72)发明人李汪吴茜茜(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人白瑞强(51)Int.Cl.G01M17/013(2006.01)G01B21/00(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种轮毂焊缝检测方法及设备(57)摘要本发明公开了一种轮毂焊缝检测方法及设备,所述方法包括:检测轮毂的位置,得到第一位置信息;判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出所述第二判断结果。本方案检测方法便利,且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高,实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。CN109406175ACN109406175A权利要求书1/2页1.一种轮毂焊缝检测方法,其特征在于,所述方法包括:检测轮毂的位置,得到第一位置信息;判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出所述第二判断结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述第一判断结果为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令;根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息包括:当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度;当轮毂上升至所述设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令;根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。6.一种轮毂焊缝检测设备,其特征在于,所述设备包括:位置检测模块,用于检测轮毂的位置,得到第一位置信息;位置判断模块,用于判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;高度检测模块,用于当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;高度判断模块,用于判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出模块,用于输出所述第二判断结果。7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:位置反馈模块,用于当所述第一判断结果为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令;位置驱动模块,用于根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述高度检测模块包括:高度驱动单元,用于当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度;高度检测单元,用于当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。2CN109406175A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:尺寸反馈模块,用于接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令;检测架调节模块,用于根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述检测架调节模块包括:横移部调节单元,用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或升降部调节单元,用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。3CN109406175A说明书1/6页一种轮毂焊缝检测方法及设备技术领域[0001]本发明涉及轮毂生产技术,尤其涉及一种轮毂焊缝检测方法及设备。背景技术[0002]轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一,它不仅要承受静态时车辆本身垂直方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量),更需要经受车辆行驶中来自各个方向因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的考验。因此轮毂的制造尺寸精度非常重要,直接影响整车的行驶性