一种管道自动清洗打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397049A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811228839.5B24B41/02(2006.01)(22)申请日2018.10.22B08B9/045(2006.01)(71)申请人王辉地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学一校区科学园(72)发明人王辉(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人张伟(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B5/40(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种管道自动清洗打磨装置(57)摘要本发明涉及一种清洗打磨装置，特别是涉及一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件、位移控制机构、打磨联动轮、清洗联动轮、旋转管、打磨器和清洗器，所述机架组件包括上架板、下架板、支撑腿、矩形滑孔、前联动齿条和后联动齿条；所述上架板底面的四角各通过一根支撑腿固定连接下架板顶面的四角；所述上架板的中端设有矩形滑孔；所述上架板顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条和后联动齿条，矩形滑孔位于前联动齿条和后联动齿条之间；本发明可以有效对管道内壁进行打磨以及清洗，其内部设有打磨器和清洗器，可以通过打磨器对管道内壁的污垢进行打磨，可以通过清洗器对打磨后的管道内壁进行冲洗，使得管道的清洗效率较高。CN109397049ACN109397049A权利要求书1/2页1.一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件(1)、位移控制机构(2)、打磨联动轮(3)、清洗联动轮(4)、旋转管(5)、打磨器(6)和清洗器(7)，其特征在于：所述机架组件(1)包括上架板(1-1)、下架板(1-2)、支撑腿(1-3)、矩形滑孔(1-4)、前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)；所述上架板(1-1)底面的四角各通过一根支撑腿(1-3)固定连接下架板(1-2)顶面的四角；所述上架板(1-1)的中端设有矩形滑孔(1-4)；所述上架板(1-1)顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)，矩形滑孔(1-4)位于前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)之间；所述位移控制机构(2)包括伺服电机(2-1)、电机座(2-2)、螺杆(2-3)、杆架板(2-4)和水平滑板(2-5)；所述伺服电机(2-1)通过电机座(2-2)固定连接在上架板(1-1)上；所述伺服电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接螺杆(2-3)的一端，螺杆(2-3)的另一端转动配合连接在杆架板(2-4)上，杆架板(2-4)固定连接在上架板(1-1)上；所述水平滑板(2-5)的下端通过螺纹连接在螺杆(2-3)上，水平滑板(2-5)的中端滑动配合连接在矩形滑孔(1-4)的内侧；所述打磨联动轮(3)固定连接在水平滑板(2-5)的前端；所述前联动齿条(1-5)啮合传动连接打磨联动轮(3)；所述打磨联动轮(3)传动连接旋转管(5)；所述旋转管(5)的右端连接在水平滑板(2-5)的上端；所述清洗联动轮(4)固定连接在水平滑板(2-5)的后端；所述后联动齿条(1-6)啮合传动连接清洗联动轮(4)；所述清洗联动轮(4)连通旋转管(5)；所述旋转管(5)的左端连接打磨器(6)和清洗器(7)，打磨器(6)位于清洗器(7)的左端；所述清洗器(7)连通旋转管(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述旋转管(5)包括圆柱管(5-1)、被动链轮(5-2)、进水筒(5-3)和筒座板(5-4)；所述圆柱管(5-1)的右端密封转动连接在进水筒(5-3)的左侧面上，圆柱管(5-1)连通进水筒(5-3)；所述进水筒(5-3)通过筒座板(5-4)固定连接在水平滑板(2-5)上；所述进水筒(5-3)上设有进水孔；所述圆柱管(5-1)的右端固定连接被动链轮(5-2)；所述圆柱管(5-1)转动配合连接在水平滑板(2-5)的上端；所述圆柱管(5-1)的左端均匀环绕设置多个输水孔。3.根据权利要求2所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨联动轮(3)包括第一齿轮(3-1)、第一轮轴(3-2)、第一蜗杆(3-3)、第一蜗轮(3-4)、第一联动轴(3-5)、主动链轮(3-6)、第一轴架板(3-7)和第一固定板(3-8)；所述第一齿轮(3-1)固定连接在第一轮轴(3-2)上，前联动齿条(1-5)啮合传动连接第一齿轮(3-1)；所述第一轮轴(3-2)的一端转动配合连接在第一固定板(3-8)上，第一轮轴(3-2)的另一端固定连接第一蜗杆(3-3)，第一蜗杆(3-3)啮合传动连接第一蜗轮(3-4)，第一蜗轮