第7章__中断.ppt

第7章中断7.1中断的概念7.2MCS-51单片机的中断系统及其管理IT0：选择外部中断请求0为边沿触发方式或电平触发方式的控制位。IT0=0，为电平触发方式，低电平有效；IT0=1，为边沿触发方式，输入脚上电平由高到低的负跳变有效。IT0可由软件置“1”或清“0”。
IE0：外部沿触发中断0请求标志。当IT0=0即电平触发方式时，每个机器周期的S5P2采样，若为低电平，将直接触发外部中断。当IT0=1即为边沿触发方式时，当第一个机器周期采样到为高电平，第二个机器周期采样到为低电平时，由硬件置位IE0，并以此来向CPU请求中断。当CPU响应中断，转向中断服务程序时由硬件清“0”IE0。
IT1：外部中断1触发方式控制位，和IT0类似。
IE1：外部沿触发中断1请求标志，其意义和IE0相同。
外部中断与IEx之间的关系如下图所示
SCON：串行口控制寄存器，字节地址为98H。
SCON的低二位锁存串行口的接收中断和发送中断标志，其格式如下。

TI：8051串行口的发送中断标志。TI=1表示串行口发送器正在向CPU申请中断。CPU响应发送器中断请求，转向执行中断服务程序时并不清“0”TI，TI必须由用户在中断服务程序中清“0”，即中断服务程序中必须有CLRTI或ANLSCON，#FDH等清“0”TI的指令。
RI：串行口接收中断标志。RI为1表示串行口接收器正向CPU申请中断，同样RI必须由用户的中断服务程序清“0”。
2.中断的开放、禁止及优先级
对于每个中断源，其开放与禁止由专用寄存器IE中的某一位控制。
中断次序（优先级）可由专用寄存器IP中相应位是置1还是清0决定其为高优先级还是低优先级，这在硬件上有相应的优先级触发器予以保证。IE：中断允许寄存器

EA：开放或禁止所有中断。如EA=0，则不响应中断。如EA=1，每个中断源分别由各自的允许位的置位或清除确定开放或禁止。
ES：开放或禁止串行通道中断。如ES=0，则禁止串行通道中断。
ET1：开放或禁止定时器1溢出中断。如ET1=0，则禁止定时器1中断。
EXl：开放或禁止外部中断源1。如果EXl=0，则禁止外部中断1。
ET0：开放或禁止定时器0溢出中断。如果ET0=0，则禁止定时器0中断。
EX0：开放或禁止外部中断源0。如果EX0=0，则禁止外部中断0。
用户可据需要置“1”或清“0”IE相应的位，来允许或禁止各中断源的中断申请。欲使某中断源允许中断，必须同时使EA=1，首先使CPU开放中断。所以EA相当于中断允许的“总开关”。IP：中断优先级寄存器

PS：决定串行通道中断优先级。PS=1，则编程为高优先级。
PT1：决定定时器1中断优先级。PT1=1，则编程为高优先级。
PX1：决定外中断1优先级。PX1=1，则编程为高优先级。
PT0：决定定时器0中断优先级。PT0=1，则编程为高优先级。
PX0：决定外中断0优先级。PX0=1，则编程为高优先级。8051单片机的中断系统MCS-51单片机对中断优先级的处理原则：
不同级的中断源同时申请中断时：先高后低；
处理低级中断又收到高级中断请求时：停低转高；
处理高级中断却收到低级中断请求时：高不睬低；
同一级的中断源同时申请中断时：事先规定。
对于同—优先级，单片机对其中断次序安排如下：
中断源同一级的中断优先级
外部中断0最高
定时／计数器T0溢出中断
外部中断1
定时/计数器T1溢出中断
串行口中断最低7.2.2单片机响应中断的条件及响应过程2．中断的响应过程
单片机一旦响应中断，首先置位相应的优先级有效触发器（中断系统包含了两个不可编程的“优先等级生效”触发器，一个用于指明已进行高优先级的中断服务，以阻止其他的中断请求，另一个用于指明已进入低优先级的中断服务，阻止除高优先级以外的全部其他中断请求），然后执行一个硬件子程序调用，把断点地址压人堆栈，再把与各中断源对应的中断服务程序的首地址送程序计数器PC，同时清除中断请求标志（TI和RI除外），从而控制程序转移到中断服务程序。以上过程均由中断系统自动完成。
由上述过程可知，单片机响应中断后，只保护断点而不保护现场（如标志位寄存器PSW的内容)，且不能清除串行口中断请求标志TI和RI，也无法清除外中断输入电平申请信号，所有这些应在用户编制中断处理程序时予以考虑。各中断源所对应的中断服务程序首地址如下：
中断源 入口地址
外部中断0 0003H
定时器计数器T0 000BH
外部中断1 0013H
定时器计数器T1 001BH
串行口中断 0023H
CPU从此地址开始执行中断服务程序直至遇到一条RETI指令为止。RETI指令表示中断服务程序的结束，CPU执行该指令，一方面清除中断响应时所置位的优先级有效触发器，一方面由栈顶弹出断点地址送程