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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109424669A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710758842.7(22)申请日2017.08.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人辛自强陈庆超(51)Int.Cl.F16D55/24(2006.01)F16D65/14(2006.01)F16H61/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称盘式制动器及车辆(57)摘要本公开涉及一种盘式制动器及车辆。所述盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、行车制动单元和驻车制动单元,所述驻车制动单元包括驻车电机、偏摆锥差行星减速机构、曲柄滑块机构,所述驻车电机依次通过所述偏摆锥差行星减速机构和曲柄滑块机构驱动所述第一制动块移动以压紧制动盘。在本公开的制动器中,通过采用曲柄滑块机构,使得驻车制动单元在执行辅助ABS功能时,驻车电机只需高速正转或反转,即可使推杆输出一个高脉冲的制动力,而无需驻车电机不停地进行状态切换,延长了电机使用寿命。通过采用偏摆锥差行星减速机构,不仅能够获得较大的传动比,而且由于摆线针轮行星减速器体积较小,因此能够使制动器结构更紧凑,占用空间更小。CN109424669ACN109424669A权利要求书1/2页1.一种盘式制动器,其特征在于,包括制动钳体(10)、第一制动块(31)、行车制动单元和驻车制动单元,所述驻车制动单元包括驻车电机(110)、偏摆锥差行星减速机构、以及曲柄滑块机构(130),所述驻车电机(110)依次通过所述偏摆锥差行星减速机构和所述曲柄滑块机构(130)驱动所述第一制动块(31)移动以压紧制动盘(20)。2.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述盘式制动器为浮钳盘式制动器,所述盘式制动器还包括第二制动块(32),所述第一制动块(31)和第二制动块(32)分别位于所述制动盘(20)两侧,所述第二制动块(32)固定在所述制动钳体(10)上。3.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述行车制动单元包括行车电机(40)、行车减速机构(50)和丝杆机构(60),所述行车电机(40)为外转子电机,所述行车电机(40)的定子(41)具有沿轴向延伸的空腔(411),所述丝杆机构(60)包括丝杆(61)和套装在所述丝杆(61)上的螺母(62),所述丝杆(61)贯穿所述空腔(411),所述行车电机(40)的转子(42)通过所述行车减速机构(50)驱动所述丝杆(61)旋转,以使所述螺母(62)沿所述丝杆(61)轴向移动,从而推动所述第一制动块(31)移动以压紧制动盘(20)。4.根据权利要求3所述的盘式制动器,其特征在于,所述丝杆机构(60)为滚动丝杆机构。5.根据权利要求3所述的盘式制动器,其特征在于,所述曲柄滑块机构(130)包括曲柄(131)、连杆(132)和推杆(133),所述连杆(132)的两端分别铰接于所述曲柄(131)和所述推杆(133),所述驻车电机(110)驱动所述曲柄(131)旋转以使所述推杆(133)沿轴向移动,从而推动所述第一制动块(31)压紧所述制动盘(20),所述丝杆(61)形成为中空杆,所述推杆(133)穿设于所述丝杆(61)。6.根据权利要求5所述的盘式制动器,其特征在于,所述盘式制动器还包括活塞(90),所述活塞(90)滑动配合在所述空腔(411)的一端,所述螺母(62)和所述推杆(133)均通过所述活塞(90)推动所述第一制动块(31)移动。7.根据权利要求6所述的盘式制动器,其特征在于,所述活塞(90)与所述空腔(411)的内壁之间设置有密封圈(100)。8.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述驻车制动单元还包括电磁离合器(80),当所述电磁离合器(80)失电时,所述电磁离合器(80)接合以锁止所述驻车电机(110)的电机轴(111);当所述电磁离合器(80)得电时,所述电磁离合器(80)分离以释放所述电机轴(111)。9.根据权利要求8所述的盘式制动器,其特征在于,所述电磁离合器(80)包括电磁铁、平移摩擦片(85)和旋转摩擦片(86),所述电磁铁包括定铁芯(82)、动铁芯(83)和作用于所述动铁芯(83)的驱动弹簧(84),所述旋转摩擦片(86)与所述电机轴(111)连接,所述平移摩擦片(85)能够由所述动铁芯(83)驱动。10.根据权利要求9所述的盘式制动器,其特征在于,所述电磁离合器(80)还包括离合器壳体(81)、外座圈(87)和内座圈(88),所述内座圈(88)与所述电机轴(111)花键连接,所述旋转摩