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基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统研究的中期报告
该研究旨在设计一种基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统，以实现对ABS控制器的实时控制和数据采集。本中期报告主要介绍完成的工作和存在的问题。
完成工作：
1.系统架构设计
一个基于CAN总线的试验台测控系统需要包括CAN总线通信模块、控制算法模块、检测模块和人机交互界面模块。我们设计了整体的系统架构，并确定了模块之间的通信协议。
2.模块设计
我们完成了CAN总线通信模块和控制算法模块的设计，包括硬件设计和软件设计。CAN总线通信模块采用了MCP2515芯片，控制算法模块采用了STM32F103芯片。这些模块都进行了初步的测试，能够正常工作。
存在问题：
1.实时性不足
目前我们所完成的测试结果中，试验台测控系统的实时性不能满足对ABS控制器的实时控制。在部分测试中，控制周期会存在明显的延迟，这是需要被优化的。
2.故障处理不完善
当CAN总线通信异常时，系统出现问题，需要进行故障处理。但是目前的故障处理方式还不够完善，效率较低，需要进一步改进。