用于焊接管道的管段的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109429490A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201780003163.7(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2017.07.181021代理人杨飞(30)优先权数据15/632,0612017.06.23US(51)Int.Cl.B23K9/028(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B23K37/053(2006.01)2018.03.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0426122017.07.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/236407EN2018.12.27(71)申请人克里凯文斯管线国际有限公司地址美国德克萨斯州(72)发明人尚卡尔·拉贾戈帕兰西达尔特·马利克布莱恩·L·柯克权利要求书3页说明书32页附图55页(54)发明名称用于焊接管道的管段的系统和方法(57)摘要一种用于焊接两个管的系统包括第一管夹、第二管夹、焊炬、检查检测器、马达、一个或多个处理器以及研磨机。所述焊炬被配置成在所述管之间的界面区域处在所述管之间形成焊接接头。所述检查检测器被配置成发射检查辐射束。所述马达与所述检查检测器可操作地相关联，以沿着所述管之间的所述焊接接头引导所述检查辐射束。所述一个或多个处理器与所述检查检测器可操作地相关联以确定所述管之间的所述焊接接头的轮廓。所述研磨机被配置成基于所述管之间的所述焊接接头的所述轮廓来研磨所述管之间的所述焊接接头的至少一部分。CN109429490ACN109429490A权利要求书1/3页1.一种用于焊接两个管的系统，包括：第一管夹，其被配置成啮合第一管的外表面以使得所述第一管夹能够相对于所述第一管固定；第二管夹，其被配置成啮合第二管的外表面以使得所述第二管夹能够相对于所述第二管固定；焊炬，其被配置成在所述管之间的界面区域处在所述管之间形成焊接接头；检查检测器，其被配置成发射检查辐射束；马达，其与所述检查检测器可操作地相关联以沿着所述管之间的所述焊接接头引导所述检查辐射束；一个或多个处理器，其与所述检查检测器可操作地相关联以确定所述管之间的所述焊接接头的轮廓；以及研磨机，其被配置成基于所述管之间的所述焊接接头的所述轮廓来研磨所述管之间的所述焊接接头的至少一部分。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机被配置成研磨所述焊接接头的至少一个焊接起点位置，并且其中所述一个或多个处理器被配置成使得所述研磨机研磨2度和20度之间的周向长度。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机被配置成研磨所述焊接接头的至少一个焊接终点位置，并且其中所述一个或多个处理器被配置成使得所述研磨机研磨2度和20度之间的周向长度。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机被配置成研磨所述焊接接头的起点部分和终点部分之间的重叠区域。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊炬被配置成形成第一层焊接材料，其中所述研磨机被配置成研磨所述第一层焊接材料的整个圆周，并且其中所述焊炬被配置成在经研磨的第一层焊接材料的顶部上形成第二层焊接材料。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机被配置成独立于所述焊炬移动以研磨所述焊接接头的至少所述部分。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机被配置成在所述焊炬正在形成所述焊接接头的至少另一部分的同时，研磨所述焊接接头的至少所述部分。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述检查检测器定位在所述第一管夹和所述第二管夹之间。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述研磨机的位置基于所述管之间的所述焊接接头的所述轮廓来确定。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述检查检测器包括用于发射所述检查辐射束的发射器以及用于从反射的辐射接收检查信号的接收器。11.根据权利要求1所述的系统，还包括一个或多个焊炬马达，并且其中所述一个或多个处理器控制所述一个或多个焊炬马达以控制所述焊炬的位置和取向。12.根据权利要求1所述的系统，还包括一个或多个研磨机马达，并且其中所述一个或多个处理器控制所述一个或多个研磨机马达以控制所述研磨机的位置和取向。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一管夹和所述第二管夹中的一个被配置成2CN109429490A权利要求书2/3页可相对于所述第一管夹和所述第二管夹中的另一个移动，以控制所述管之间的轴向间隙。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊炬被配置成安装在导轨构件上，并且其中所述导轨构件围绕所述第一管夹或所述第二管夹设置，使得所述焊炬定位在所述第一管夹和所述第二管夹之间并定位成与所述管之间的所述界面区域在同一直线上。15.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊炬被配置成安装在导轨构件上，并且其中所