一种工件内腔去毛刺装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434598A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811617243.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人宁波宏志机器人科技有限公司地址315300浙江省慈溪市新兴产业集群区新兴一路336号(72)发明人木原源治(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B47/16(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/22(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种工件内腔去毛刺装置(57)摘要本发明公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸顶升机构，能使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。辅助支架保证去毛刺电机可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。CN109434598ACN109434598A权利要求书1/1页1.一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构，所述支架(1)上设有升降滑轨(2)，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)和驱动所述浮动平台(4)升降的顶升气缸(3)，所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台(4)上的空心旋转台(6)和驱动所述空心旋转台(6)旋转的偏摆旋转电机(5)，所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台(6)上表面的滑移平台(22)、驱动所述滑移平台(22)滑动的偏摆气缸(11)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19)，所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套(19)下端的去毛刺电机安装座(14)和安装于所述去毛刺电机安装座(14)上的去毛刺电机(13)，所述去毛刺电机(13)的输出轴通过联轴器连接打磨主轴(17)，所述打磨主轴(17)的另一端穿过所述轴套(19)后安装有去毛刺砂轮(18)，所述辅助支架包括固定安装于所述支架(1)上的安装板(15)，所述安装板(15)端部转动设置有安装块(16)，所述安装块(16)上设置有衬套(20)，所述衬套(20)内滑动设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)一端与去毛刺电机安装座(14)连接。2.根据权利要求1所述的工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述偏摆旋转电机(5)通过偏摆旋转电机安装座(7)设置于所述浮动平台(4)下表面，所述偏摆旋转电机(5)的输出轴上设有主动轮(12)，所述空心旋转台(6)下表面固定连接有从动轮(8)，所述主动轮(12)和所述从动轮(8)通过同步带(9)连接。3.根据权利要求1所述的工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述空心旋转台(6)上表面设有偏摆滑轨(10)，所述滑移平台(22)滑动设置于所述偏摆滑轨(10)上，所述偏摆气缸(11)的缸体固定在所述空心旋转台(6)上，所述偏摆气缸(11)的缸杆与所述滑移平台(22)连接。4.根据权利要求1所述的工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述滑移平台(22)一侧设有导杆安装板(23)，所述导杆安装板(23)上设有导杆(24)，所述导杆(24)上滑动设置有过渡板(25)，所述导杆(24)上套设有弹簧(26)，所述弹簧(26)位于过渡板(25)和导杆安装板(23)之间，所述过渡板(25)与偏摆气缸(11)的缸杆相连。5.根据权利要求1所述的工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述过渡板(25)包括过渡板本体(251)、安装在所述过渡板本体(251)上的铜套安装板(252)以及安装在所述过渡板本体(251)和铜套安装板(252)之间的铜套(253)。6.根据权利要求1所述的工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述打磨主轴(17)与轴套(19)之间通过轴承相连。2CN109434598A说明书1/3页一种工件内腔去毛刺装置技术领域[0001]本发明属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。背景技术[0002]目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题，从而只能适用于相对单一的工件，而且不适用