一种背板平面度检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109443258A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811641795.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人庄金雷王飞阳车景国高靖王盼盼(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人张永生(51)Int.Cl.G01B11/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种背板平面度检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种背板平面度检测装置及其检测方法，检测装置包括机架，所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。该背板平面度检测装置结构设计合理，通过检测工作平台上方的激光轮廓仪扫描背板平面进行检测，检测数据准确，大幅提高了背板平面度检测效率。CN109443258ACN109443258A权利要求书1/1页1.一种背板平面度检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。2.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架为框架结构。3.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架的底部设有滚轮。4.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述检测工作平台为平板结构，所述平板结构的边缘通过紧固件固定在机架上。5.如权利要求1所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述激光轮廓仪通过平面直角坐标机器人设在机架的顶部。6.如权利要求5所述背板平面度检测装置，其特征在于：所述机架的顶部设有平面直接坐标机器人的横轨，横轨上设有横向移动块，横轨上设有平面直接坐标机器人的纵轨，纵轨上设有纵向移动块，所述激光轮廓仪设在纵向移动块的下部。7.一种利用如权利要求1至6任一项所述背板平面度检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：安装时会对精密工作台以及平面直角机器人进行精密标定，后续使用过程中系统会执行开机自检程序，除非自检检测出系统异常，否则系统无需重新标定；上料前由上料机器人向检测系统发出请求检测信号，检测装置准备就绪后会将激光轮廓仪移动到安全位置允许机器人上料；上料机器人接收到允许入料信号后将背板按照注册位置放置到精密工作台上，并离开检测区域；检测装置检测到背板工件到位后，按照注册路径对背板进行扫描，扫描完成后输出检测结果，并在设备软件上显示出来。2CN109443258A说明书1/3页一种背板平面度检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及生产检测技术领域，尤其是涉及一种背板平面度检测装置及其检测方法。背景技术[0002]背板是手机生产过程中的重要工序之一，在生产背板的过程中，需要对背板的平面度进行检测，当背板曲翘尺寸过大时，可能直接导致背板不能使用，所以对背板的平面度测量至关重要。目前对背板的平面度检测主要通过人工测量方法，不仅效率较低，而且检测精度不高。发明内容[0003]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种背板平面度检测装置及其检测方法，以达到提高检测效率的目的。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：[0005]一种背板平面度检测装置，包括机架，所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。[0006]进一步的，所述机架为框架结构。[0007]所述机架的底部设有滚轮。[0008]所述检测工作平台为平板结构，所述平板结构的边缘通过紧固件固定在机架上。[0009]所述激光轮廓仪通过平面直角坐标机器人设在机架的顶部。[0010]所述机架的顶部设有平面直接坐标机器人的横轨，横轨上设有横向移动块，横轨上设有平面直接坐标机器人的纵轨，纵轨上设有纵向移动块，所述激光轮廓仪设在纵向移动块的下部。[0011]一种利用所述背板平面度检测装置的检测方法，包括以下步骤：[0012]安装时会对精密工作台以及平面直角机器人进行精密标定，后续使用过程中系统会执行开机自检程序，除非自检检测出系统异常，否则系统无需重新标定；[0013]上料前由上料机器人向检测系统发出请求检测信号，检测装置准备就绪后会将激光轮廓仪移动到安全位置允许机器人上料；[0014]上料机器人接收到允许入料信号后将背板按照注册位置放置到精密工作台