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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435295A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811297574.4(22)申请日2018.11.01(71)申请人广州烨诺科技有限公司地址510000广东省广州市南沙区东涌镇市灵自编2号之一105(72)发明人黄永章尹邓阳杨震欧金国(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人刘敏(51)Int.Cl.B29D30/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种新型子午轮胎缠绕机(57)摘要本发明公开了一种新型子午轮胎缠绕机,包括有移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件及电控机构,缠绕头部分还包括有缠压轮部分,缠压轮部分包括有若干个小压轮,各小压轮分别通过压轮推杆连接压轮气缸,热切刀机构安装于缠压轮部分之上;旋转部分包括有伺服电机和旋转平台减速机,缠压轮部分安装在旋转平台减速机上,旋转平台减速机安装在移动支撑机构上。本发明新型整机结构紧凑,缠绕头部分的结构利于控制胶条不同曲线的压实;针辊装置可以极大减少气泡出现;旋转部分可实现X、Y、Z三轴联动时保持与胎胚一致的曲线,减少因累积误差导致偏差过大;提料及送料组件可确保缠绕头工作时旋转±75度不出现胶条脱落及拉伸现象。CN109435295ACN109435295A权利要求书1/1页1.一种新型子午轮胎缠绕机,包括有移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件及电控机构,旋转部分及送料组件安装在移动支撑机构上,缠绕头部分安装在旋转部分上形成可旋转结构,移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件分别连接电控机构,缠绕头部分包括有热切刀机构,热切刀机构包括有大压轮,其特征在于:所述缠绕头部分还包括有缠压轮部分,缠压轮部分包括有若干个小压轮,各小压轮分别通过一压轮推杆连接一压轮气缸,形成相互独立的压紧控制结构;整个缠压轮部分安装在一壳体中,小压轮则从壳体与胎面相对的一端伸出,所述热切刀机构安装于壳体上而悬于缠压轮部分之上;所述旋转部分包括有伺服电机和旋转平台减速机,旋转平台减速机连接伺服电机形成高精度旋转控制结构,所述壳体连同缠压轮部分一起安装在旋转平台减速机上,旋转平台减速机安装在移动支撑机构上。2.根据权利要求1所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:所述小压轮共设置有九个,形成上四下五的排列结构,其中上排的中间两个小压轮为针辊,其表面设有用于给胶条扎孔的扎针,其余小压轮为圆周面的平压辊。3.根据权利要求1所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:所述缠绕头部分还包括有可调高度的支撑座,支撑座安装在所述旋转平台减速机上;在支撑座上设置有导轨组件,所述壳体安装在导轨组件上形成可滑动结构;在支撑座的侧面通过一支架安装有平推气缸,平推气缸连接壳体形成对壳体及缠压轮部分的推动结构。4.根据权利要求3所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:在缠绕头部分上还安装有止退压胶机构和接收架,接收架与送料组件对接,止退压胶机构设置于热切刀机构与接收架之间。5.根据权利要求1所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:所述移动支撑机构包括有中架部分和底架部分,在中架部分上通过导轨安装有滑动座,所述旋转平台减速机安装在滑动座上,滑动座连接有伺服电机驱动机构;中架部分的底部通过滑轨组件安装在底架部分上形成Y轴移动结构,中架部分连接有伺服电机配合滚珠丝杠副的驱动机构。6.根据权利要求5所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:所述底架部分通过伺服电机配合滚珠丝杠副及滚轮安装在导轨条上形成X轴移动结构,所述滑动座的移动方向与底架部分的移动方向平行。7.根据权利要求5所述的新型子午轮胎缠绕机,其特征在于:送料组件的固定端安装在中架部分远离胎面的一端,且在中架部分及底架部分远离胎面的一端各安装有提料组件及侧输送组件,提料组件安装在送料组件的固定端,胶条由侧输送组件通过提料组件输送至送料组件。2CN109435295A说明书1/4页一种新型子午轮胎缠绕机技术领域[0001]本发明涉及轮胎生产技术领域,具体涉及一种子午轮胎缠绕设备。背景技术[0002]目前,子午工程胎的生产是将由挤出机挤出的胶条,经过压制成一定宽度及厚度,并冷却后输送到子午缠绕机上,工人通过调整缠绕机的参数对系统进行控制,将胶条均匀地缠绕在半成品胎胚上,同时用压辊压实并测量缠绕层的厚度,以此反馈给控制系统来调整轮胎的缠绕轨迹,从而实现胶条在胎胚的胎侧及胎面缠绕厚度要求。但由于胎胚的胎侧及胎面非直线性及非规则性,加上胎胚及胶条具有弹性,导致检测出来的数据具有波动性,从而造成缠绕机系统在控制缠绕胶条时X、Y、Z轴同步做曲线运动不准确。缠绕机走曲线压实缠绕胶条主要是靠自身机械的精度控制,老式缠绕机的X、Y轴主要靠系统通过电机