一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109442026A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811364266.9(22)申请日2018.11.16(71)申请人浙江来福谐波传动股份有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区(72)发明人张杰杨燃张瀚(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于组装谐波减速器的装置，包括底盘和按压组件，按压组件共设置有两组，按压组件分别安装在底盘的两端，底盘包括底座、承托板和调节环，底座设置在承托板的下方，调节环固定安装在承托板的上方，按压组件包括立板和压板，压板的两端连接有滑动块，滑动块的一端与立板连接，采用上述一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，步骤为：(1)刚轮的固定；(2)柔轮、波发生器的安装；(3)整体与输入轴的安装；本发明结构简单，使用便捷，能够防止安装过程中的油脂泄漏至电机等其他部件，使安装工作更加清洁，保证了现场的整洁。CN109442026ACN109442026A权利要求书1/2页1.一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：包括底盘和按压组件，所述底盘包括底座、承托板和调节环，所述底座设置在所述承托板的下方，所述调节环固定安装在所述承托板的上方，所述按压组件共设置有两组，所述按压组件分别安装在所述底盘的两端，所述按压组件包括立板和压板，所述压板的两端连接有滑动块，所述滑动块穿过所述立板，所述立板的外侧设置有限位插槽，所述限位插槽上安装有限位板，所述限位板的长度大于所述限位插槽的长度。2.根据权利要求1所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述承托板为圆环状结构，所述承托板上设置有缺口。3.根据权利要求1所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述立板上设置有滑槽，所述压板的两端均连接在所述滑槽的内部，所述压板呈水平状态放置。4.根据权利要求2所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述调节环包括锁紧环和凸起端面，所述锁紧环上设置有缺口端，所述凸起端面设置在所述缺口端的两侧。5.根据权利要求4所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述缺口与所述缺口端的位置相匹配，所述凸起端面共设置有两个，两个所述凸起端面通过锁紧件连接，所述锁紧件包括上层穿板、下层穿板和连接板，所述上层穿板和下层穿板均安装在所述连接板上，所述上层穿板位于所述凸起端面的上方，所述下层穿板位于所述凸起端面的下方，所述连接板紧贴在所述凸起端面的两侧。6.根据权利要求5所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：每个所述连接板上均设置有两个穿板穿孔，所述上层穿板和所述下层穿板上均设置有挡板穿孔，所述挡板穿孔至少设置有4个，所述穿板穿孔与所述挡板穿孔垂直设置。7.根据权利要求6所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述上层穿板和所述下层穿板分别穿过所述穿板穿孔，所述挡板穿孔内安装有挡板，所述挡板的长度长于所述穿板穿孔的长度。8.根据权利要求1所述的一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：1)刚轮的固定：(1)首先把刚轮放置在底盘的内部，使刚轮的底面放置在承托板上；(2)再将锁紧件中的挡板取下，使两个连接板在上层穿板和下层穿板之间的间距为最大长度，接着将锁紧件套设在凸起端面上，保证上层穿板在凸起端面的上方，下层穿板在凸起端面的下方，两个连接板分别位于凸起端面的两侧，并根据刚轮的直径调节锁紧件的连接板，通过同时向缺口端方向挤压连接板，使两个连接板沿水平方向相向运动，使两个凸起端面之间的距离缩小，从而缩小锁紧环的尺寸，并使锁紧环紧贴在刚轮的外壁上；(3)最后将挡板穿过最靠近连接板的外侧端的挡板穿孔中，完成对上层穿板、下层穿板与连接板的位置固定，从而实现对刚轮与底盘的固定，检查刚轮与锁紧环的连接强度，若达到密封标准，则进行下一步工序，若不合格继续重复步骤(3)，直至刚轮与锁紧环连接紧密；2)柔轮、波发生器的安装：(1)先在承托板的下方向上击打安装垫板，使垫板的上平面与承托板的上平面水平，然后将垫板下方两侧的安装凸件与承托板用螺钉固定连接，保证垫板能承受至少200N的压力，然后在刚轮内部涂抹润滑脂，并将柔轮放置在刚轮的内部；2CN109442026A权利要求书2/2页(2)然后取下限位板，调节压板沿滑槽向下移动，直至与柔轮接触，通过向下按压压板使柔轮与刚轮紧密连接，并且保证柔轮的上表面水平放置，且柔轮与刚轮的中心轴位于同一直线上；(3)再在柔轮的内部均匀涂抹润滑脂，然后将波发生器放置在柔轮的上方，使波发生器的长轴与柔