一种防盗系统、防盗方法及电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436176A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811451196.0(22)申请日2018.11.30(71)申请人上海钧正网络科技有限公司地址201199上海市闵行区秀文路898号1幢203室(72)发明人杨磊王阳李科伟(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229代理人汪家瀚(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)B62M7/12(2006.01)B62H5/18(2006.01)G07C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种防盗系统、防盗方法及电动车(57)摘要本发明提供一种防盗系统、防盗方法及电动车，当接收到所述客户端发送的开锁请求、关锁请求或临时停车请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述电池电量的判断，所述控制模块令所述轮毂电机执行或取消电机反转机制，且控制所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态或抱闸锁打开状态，以令所述电动车处于锁定或开放状态，电机反转机制和所述抱闸锁应用的结合，进一步保证了电动车防盗系统的有效性，降低运维成本。CN109436176ACN109436176A权利要求书1/2页1.一种防盗系统，其特征在于，应用于电动车上，包括：控制模块，安装于所述电动车的车架本体的底部，与客户端通信；轮毂电机，与所述控制模块电连接，安装于所述电动车的一轮毂上；抱闸锁，与所述控制模块电连接，设置于所述轮毂电机所在的所述轮毂上；抱闸锁检测装置，与所述控制模块电连接，用于检测所述抱闸锁的状态；其中，所述抱闸锁的状态包括抱闸锁锁定状态和抱闸锁打开状态；运动传感器，与所述控制模块电连接，用于检测所述电动车的运动状态，所述电动车的运动状态包括移动状态和静止状态；第一电池，与所述控制模块电连接，用于为所述轮毂电机供电。2.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述抱闸锁包括锁体和锁销，所述锁体上开设有用于容设所述锁销的锁孔，当所述锁销容设于所述锁孔内时，所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态，当所述锁销从所述锁孔中移除时，所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态；其中，所述抱闸锁检测装置为安装于所述锁孔内的用以检测所述锁销是否处于所述锁孔内的光线传感器。3.根据权利要求2所述的防盗系统，其特征在于，所述抱闸锁还设置有用以防止抱闸锁的所述锁销意外弹出的保险销。4.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述客户端通过蓝牙模块、近场通信模块或云端服务器与所述控制模块通信。5.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述电动车具有前轮的轮毂和后轮的轮毂，所述轮毂电机和所述抱闸锁安装于所述电动车的后轮的轮毂上。6.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，当接收到所述客户端发送的指令请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器获取所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，所述控制模块执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。7.根据权利要求6所述的防盗系统，其特征在于，在所述指令请求为所述开锁请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁锁定状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于第一电量阈值时，所述控制模块令所述抱闸锁执行开锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态，且令所述轮毂电机解除电机反转机制；在所述指令请求为所述关锁请求的情况下，当判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态且所述电动车处于所述静止状态时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态；在所述指令请求为所述临时停车请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块令所述轮毂电机执行电机反转机制；且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到所述开锁请求时，所述控制模块令所述轮毂电机解除电机反转机制；2CN109436176A权利要求书2/2页且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到所述关锁请求时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于所述抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机保持所述电机反转机制。8.根据权利要求6所述的防盗系统，其特征在于，当获取的所述第一电池电量小于或等于第一电量阈值的情况